
← すべての製品
ヒューマノイドロボット
AGIBOT X2 Ultra
ガイドツアー、小売、研究向けの俊敏な1.31 mヒューマノイド
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 高さ
- 約1.31 m
- 寸法
- 1310 × 460 × 210 mm(高さ × 幅 × 長さ)
- 重量
- 約39 kg
X2 Ultraは、1.31 m、39 kgのボディに動作、インタラクション、タスクインテリジェンスを統合しています。駆動自由度30、LiDARとRGB-D認識、インタラクティブスクリーンと音声に加え、自律ナビゲーションと二次開発向けのNVIDIA Orin NXを搭載。TekpointがIFA Berlin 2026で運用したロボットです。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 駆動DOF30:各アーム7、腰3、各脚6。関節最大トルク120 N·m
- インタラクティブRGB、前方ステレオRGB、後方RGB、RGB-Dカメラ、3D LiDAR、頭部タッチセンサー
- マッピング、ナビゲーション、障害物回避。自発的な挨拶、ナレッジベースQ&A、30種類以上の表情
- 二次開発向けOrin NX 16 GB(157 TOPS)とRK3588モーションコントローラー
- メーカー公称の稼働時間は0.5 m/sで歩行時約2 h。バッテリー容量と充電オプションは構成ごとに確認
- LinkCraft(モーション)とLinkSoul(ペルソナ、ウェイクワード、音声)に対応。ハンド、グリッパー、VRテレオペレーションはオプション
仕様
構成に関する注記:参考資料間でバッテリー容量が異なるため、ここでは確定値として記載していません。該当するバッテリーと充電構成をTekpointに確認してください。
| 高さ | 約1.31 m |
|---|---|
| 寸法 | 1310 × 460 × 210 mm(高さ × 幅 × 長さ) |
| 重量 | 約39 kg |
| 駆動DOF | 30(首1、アーム7 × 2、腰3、脚6 × 2) |
| アームスパン | 558 mm(エンドエフェクターを除く) |
| 速度 | 最大1.8 m/s。日常使用時 ≤ 0.8 m/s |
| 可搬重量 | 特定姿勢で最大3 kg。全作業領域で ≤ 1 kg(エンドエフェクターを除く) |
| 関節最大トルク | 120 N·m |
| 認識 | インタラクティブRGB、前方ステレオRGB、後方RGB、RGB-Dカメラ、3D LiDAR、頭部タッチセンサー |
| インタラクション | マイクアレイ、ワイヤレスミニマイク、スピーカー、インタラクティブスクリーン、照明効果 |
| バッテリー | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| バッテリー稼働時間 | 0.5 m/sで連続歩行約2 h |
| 充電 | 直接充電、バッテリー交換、オプションの自律充電。≤ 1.5 h、100–220 V |
| コンピューティング | RK3588s + RK3588ベースボード、Orin NX 16 GB・157 TOPS開発ボード |
| インターフェース | USB-A 2系統、USB-C 2系統、RJ45 2系統、12 V/3 Aおよび48 V/5 A電源 |
| 接続性 | Wi-Fi、Bluetooth、4G/5Gモジュール |
| 動作温度 | −10 °C~40 °C |
| ソフトウェア | OTAアップデート、ハンドヘルドコントローラー、モバイルアプリ、LinkCraft、二次開発 |
出典:AGIBOT AimDK X2ドキュメントv1.0.0、第1.2節「ロボット仕様」(技術マニュアル。AGIBOTパンフレットでは一部の数値を2 m/sおよび500 Whに丸めています)。
用途
- 受付・ガイドツアー
- 小売・ブランド体験
- 研究開発
- データ収集

