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ヒューマノイドロボット
AGIBOT A2 Ultra
大規模な商用展開を実現したフルサイズ・ヒューマノイド
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 高さ
- 169 cm
- 寸法
- 169 × 75 × 30 cm（高さ × 幅 × 長さ）
- 正味重量
- 約69 kg
A2 UltraはAGIBOTの対話型サービスヒューマノイドです。身長169 cm、自由度40、LiDARおよびRGB-D認識、顔面スクリーン、音声インタラクションを備え、受付、案内、ショールーム、イベント向けに設計されています。構成と対象市場に適用される適合文書および統合要件を確認する必要があります。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 自由度40、7-DOFアーム、歩行速度最大1.2 m/s
- 音声インタラクションを伴う立位動作で約3 h、連続歩行で約1.5 h
- LiDAR（0.2–70 m）、頭部・骨盤部RGB-D、胸部RGBおよび魚眼カメラ。測位精度±10 cm
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GBブレインボード。AimDKによる二次開発
- サプライヤー説明によるアーム衝突検知と障害物検出。用途に応じたリスク評価および適合文書が必要
- AGIBOTはA2 Ultraを106.286 kmの歩行記録と関連付けています。ギネス世界記録は記録達成ロボットをAgiBot A2と記載しています
仕様
| 高さ | 169 cm |
|---|---|
| 寸法 | 169 × 75 × 30 cm（高さ × 幅 × 長さ） |
| 正味重量 | 約69 kg |
| 自由度 | 40 |
| 歩行速度 | 最大1.2 m/s |
| バッテリー稼働時間 | 立位・音声出力で約3 h、歩行で約1.5 h |
| バッテリー | 14.4 Ah。充電2 h、≤ 500 W |
| 認識 | LiDAR 0.2–40 m @10 % / 0.2–70 m @80 %。頭部RGB-D（最大1280×720、0.3–10 m）、骨盤部RGB-D、胸部RGB、魚眼カメラ2台 |
| 測位精度 | ±10 cm、±10° |
| インタラクション | 4.3インチ顔面スクリーン 800×480、デュアル5 Wスピーカー、マルチカラー環境光 |
| ハンド機能 | 手のひらを下にして把持 < 3 kg、上にしてフック把持 < 8 kg、ハンド装着時のアーム負荷2 kg |
| 安全性 | アーム衝突検知、最大5 mの障害物検出、障害物の最小高さ30 cm |
| 動作条件 | 0–40 °C、10–90 % RH。関節モジュールIP5X、最大段差20 mm |
| コンピューティング | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| 接続性 | Wi-Fi、モバイル通信 |
| 認証 | 構成および市場に適用される文書を要確認 |
出典：AGIBOT AimDK A2開発者ガイドv2.1、第1.2節「ロボット仕様」；AGIBOT A2 Ultra製品ページ；認証および記録の表現はAGIBOTストアとtekpoint.com/en/roboticsに基づきます。
用途
- 受付・ガイドツアー
- 小売・ブランド体験
- イベント・ステージパフォーマンス
- 研究開発
