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ヒューマノイドロボット

AGIBOT A3 Ultra

受付、小売、研究向けのフルサイズ・ヒューマノイド

拘束力なし · 購入手続きなし

メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。

AGIBOT A3 Ultra — 製品ビュー 1

概要

高さ
174 cm
寸法
174 × 52 × 30 cm（高さ × 幅 × 長さ）
重量
60 kg

A3 Ultra（「Expedition A3 Ultra」）は、AGIBOTの最新フルサイズ汎用ヒューマノイドです。身長174 cm、アクティブ自由度51、1152 Whのデュアルバッテリーシステムを備え、メーカーの歩行と立位を同時間とする試験条件で最大8時間動作します。プロジェクトに応じて、直接充電、バッテリー交換、自律充電を選択でき、受付、小売、点検、研究などに利用できます。

価格
ご要望に応じて個別見積もり
在庫状況
プロジェクトごとに確認が必要
メーカー参考情報 ↗

特長

  • メーカー公称の稼働時間は、歩行と立位が同時間の場合に最大8 h。実際の稼働時間は使用方法と構成によって異なります
  • アクティブ自由度51：各アーム7、各脚6、腰3、首2。巧緻ハンドは10 DOF（オプションで最大20 DOF）
  • 3D LiDAR、RGB-Dカメラ2台、両眼およびサラウンドビューRGB、GPS/RTK・UWB測位
  • NVIDIA ThorコンピュートボードとRK3588コントローラー2基。AGIBOT公称700 TOPS
  • 各アームの可搬重量5 kg、膝の最大トルク320 N·m、日常歩行速度は最大1.8 m/s
  • 二次開発（AimDK）に対応。OTAアップデート、ハンドヘルド無線端末

仕様

構成に関する注記：メーカーの最大8時間という稼働時間は、歩行と立位を同時間とする条件での値です。実際の稼働時間はタスク、バッテリー状態、動作環境によって異なります。

参考仕様 — 条件と未確定の値を明記
高さ174 cm
寸法174 × 52 × 30 cm（高さ × 幅 × 長さ）
重量60 kg
アクティブDOF51（首2、アーム7 × 2、腰3、脚6 × 2、ハンド10 × 2）
ハンド巧緻ハンド、10 DOF（オプションで最大20 DOF）
認識3D LiDAR、操作用RGB-D、地形用RGB-D、両眼RGB、サラウンドビューRGB、肩部タッチセンサー
測位GPS, GPS-RTK, UWB
インタラクション前後各8マイクアレイ、スピーカー、曲面スクリーン、全方向インジケーターライト
歩行速度日常使用時最大1.8 m/s（通常 < 1.2 m/s、ラボ最大2.5 m/s）
アーム可搬重量アーム1本あたり5 kg
膝の最大トルク320 N·m
バッテリー1152 Wh、デュアルバッテリー
稼働時間約8 h（立位/歩行 1:1）
充電直接充電、バッテリー交換または自律充電。≤ 2 h、110–220 V
コンピューティングNVIDIA Thor + 2 × RK3588
接続性Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
ソフトウェアOTAアップデート、ハンドヘルド端末、二次開発（AimDK）

出典：AGIBOT AimDK A3 Ultra開発者ガイドv3.1、第1.2節「ロボット仕様」；AGIBOTストア掲載情報（700 TOPS）。

用途

  • 受付・ガイドツアー
  • 小売・ブランド体験
  • 点検・パトロール
  • 研究開発
  • データ収集
すべての用途分野を見る ↗

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