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巧緻ハンド
AGIBOT OmniHand
触覚センシングをオプションで搭載できるコンパクトな巧緻ハンド
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 自由度
- アクティブ10 + パッシブ6
- 重量
- 構成による数値のため、見積もり時に確認
- 寸法
- 180 × 85 × 38.5 mm
OmniHandは、アクティブ自由度10、パッシブ自由度6、CAN-FD / RS485接続を備えたコンパクトな巧緻ハンドです。重量、触覚センサー構成、ロボットとの互換性は、選択するバリアントごとに確認します。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- コンパクト設計。互換性はロボットモデルと選択したバリアントによって異なる
- 手の甲へのタッチを含む、人間に近いジェスチャーインタラクション
- 触覚センシングはオプション。センサー数と安全要件は構成ごとに確認
- CAN-FD / RS485インターフェース
仕様
構成に関する注記：参考資料および構成によって重量と触覚センサー数が異なります。正確なバリアントとオプションを確認するまで、これらの数値は記載していません。
| 自由度 | アクティブ10 + パッシブ6 |
|---|---|
| 重量 | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| 寸法 | 180 × 85 × 38.5 mm |
| 可搬重量 | 5本指の把持力 ≥ 5 kg |
| アレイセンサー | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| 力覚 | 指先、手のひら、手の甲：1D力 |
| アレイ分解能 | 触覚オプション使用時0.1 N |
| インターフェース | CAN-FD / RS485 |
出典：AGIBOT製品パンフレット、2026年4月（OmniHandページ）；AGIBOTストア掲載情報。
用途
- 受付・ガイドツアー
- 研究開発
- データ収集
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