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巧緻ハンド
AGIBOT OmniHand 3 Lite
衝撃耐性と日常的なジェスチャー向けに設計された超小型350 gハンド
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 自由度
- アクティブ4 + パッシブ3
- 重量
- 350 g
- 寸法
- 140 × 70 × 24 mm
サプライヤー提供の参考構成です。製品固有の文書と互換性の確認が必要です。OmniHand 3 Liteはマウスサイズの巧緻ハンドです。アクティブ自由度4、パッシブ自由度3、重量350 gで、手をついた側転などの動的動作を想定した衝撃試験を実施。オープンソースキット版があり、Dex-UMIデータ収集にも対応します。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- AGIBOT製品群で最小の巧緻ハンド — 140 × 70 × 24 mm、350 g
- 実環境での堅牢性を確認するため、振り子衝撃および多角度落下試験を実施
- サプライヤー説明による位置制御および力・位置ハイブリッド制御。開閉時間は要確認
- Dex-UMIデータ収集システムにネイティブ対応。オープンソースキットあり
仕様
構成に関する注記：これらはサプライヤー提供の暫定参考仕様です。リンク先のAGIBOT概要はモデル固有のデータシートではありません。構成を選ぶ前に最新のモデル資料を請求してください。
| 自由度 | アクティブ4 + パッシブ3 |
|---|---|
| 重量 | 350 g |
| 寸法 | 140 × 70 × 24 mm |
| 制御モード | 位置制御、力・位置ハイブリッド制御 |
| 繰り返し精度 | ±0.5 mm |
| 開閉時間 | 具体的な構成ごとの時間を要確認 |
| インターフェース | CAN-FD / RS485 |
出典：AGIBOT製品パンフレット、2026年4月（OmniHand 3 Liteページ）。
用途
- 受付・ガイドツアー
- 研究開発
- データ収集
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