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巧緻ハンド
AGIBOT OmniHand Pro
3D触覚センシング搭載19-DOF巧緻ハンド
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 自由度
- アクティブ12 + パッシブ7（合計19）
- 重量
- 構成による数値のため、見積もり時に確認
- 寸法
- 207 × 98 × 56 mm
OmniHand Proは、アクティブ自由度12とパッシブ自由度7、指先の力センサー、ロボット統合用CAN-FDインターフェースを組み合わせています。型式、重量、互換性は用途に応じて確認します。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 自由度19。参考寸法207 × 98 × 56 mm（バリアントによる）
- 工具操作向けに単指力最大20 N
- 位置、法線力、接線力を0.1 N分解能で測定するマルチモーダルセンシング
- ロボットおよびアームへの統合には、モデルごとの互換性確認が必要
仕様
構成に関する注記：リンク先のメーカー資料は2025年型を示しており、提供された重量値と異なります。正確なバリアントの重量とロボット互換性を確認してください。
| 自由度 | アクティブ12 + パッシブ7（合計19） |
|---|---|
| 重量 | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| 寸法 | 207 × 98 × 56 mm |
| 指先最大力 | 20 N（標準値） |
| 力覚 | 全指先の3D力センシング |
| アレイ分解能 | 0.1 N |
| インターフェース | CAN-FD |
| 互換性 | モデルごとの確認が必要 |
出典：AGIBOT製品パンフレット、2026年4月（OmniHand Proページ）。
用途
- 研究開発
- 製造・物流
- データ収集
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