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四足歩行ロボット
AGIBOT D1 Edu
教育・研究向けのオープン四足歩行プラットフォーム
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 起立時寸法
- 635 × 360 × 420 mm（長さ × 幅 × 高さ）
- 重量（バッテリー含む）
- 15.5 kg
- 有効可搬重量
- 5 kg
D1 EduはD1 Proのハードウェアを使用し、二次開発に対応します。SDK、拡張ポート、標準動作を備え、大学や研究室で歩行、認識、制御を教える用途に適しています。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 二次開発（SDK）— Eduバージョンのみ対応
- 拡張ポート：Ethernet、USB 2系統、電源2系統、SBUS、UART
- D1 Proと同じ移動性能：3.5 m/s、35 cmジャンプ、16 cm階段、バク転
- 15.5 kg、バッテリー稼働時間1–2 h、IP54
- 認識研究向けのリアルタイム画像伝送
仕様
| 起立時寸法 | 635 × 360 × 420 mm（長さ × 幅 × 高さ） |
|---|---|
| 重量（バッテリー含む） | 15.5 kg |
| 有効可搬重量 | 5 kg |
| バッテリー | 4.6 Ah、43.2 V。充電1 h |
| バッテリー稼働時間 | 1–2 h、航続距離6 km |
| 最高速度 | 3.5 m/s |
| 階段昇降 | 連続16 cm |
| 垂直ジャンプ | 35 cm |
| 関節最大トルク | 48 N·m |
| カメラ | 1920 × 1080、DFOV 122° |
| 二次開発 | SDK対応 |
| 拡張ポート | Ethernet、USB 2系統、電源2系統、SBUS、UART |
| 保護 | IP54、0–40 °C |
出典：AGIBOT D1 Pro/Edu四足歩行ロボット — 技術仕様書；AGIBOT製品パンフレット、2026年4月（SDK注記）。
用途
- 研究開発
- 点検・警備パトロール
