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四足歩行ロボット
AGIBOT D1 Ultra
巡回・研究向けのコンパクトな全地形対応四足歩行ロボット
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 起立時寸法
- 630 × 360 × 420 mm（長さ × 幅 × 高さ）
- 重量（バッテリー含む）
- 16 kg
- 有効可搬重量
- 5 kg（最大8 kg）
D1 Ultraは、強化学習駆動のコンパクトな四足歩行ロボットです。16 kg、3.7 m/s、16 cmの階段、IP54に加え、LiDAR、RGB-Dカメラ、カスタムペイロード用の標準拡張ポートを備えています。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 自己平衡と転倒防止動作を備えた強化学習による歩行制御
- 最高速度3.7 m/s、階段16 cm、勾配30°（最大40°）
- 比出力2 kW/kgの駆動システム
- 拡張ポート：Ethernet、USB、電源、SBUS、UART。二次開発に対応
- IP54、0–40 °C
仕様
| 起立時寸法 | 630 × 360 × 420 mm（長さ × 幅 × 高さ） |
|---|---|
| 重量（バッテリー含む） | 16 kg |
| 有効可搬重量 | 5 kg（最大8 kg） |
| バッテリー | 4.6 Ah、43.2 V |
| バッテリー稼働時間 | 1–2 h（定格可搬重量で約1 h） |
| 最高速度 | 3.7 m/s |
| 階段昇降 | 連続16 cm |
| 最大登坂角度 | 標準30°、最大40° |
| 保護 | IP54 |
| 動作温度 | 0–40 °C |
| 拡張ポート | Ethernet、USB、電源、SBUS、UART |
出典：AGIBOT D1 Ultra製品パンフレットおよび製品シート（2026）。
用途
- 点検・警備パトロール
- 研究開発
- イベント・ステージパフォーマンス
