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四足歩行ロボット
AGIBOT D1 Max
点検・巡回向けの車輪脚式四足歩行ロボット
拘束力なし · 購入手続きなし
メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。
概要
- 起立時寸法
- 920 × 480 × 570 mm（長さ × 幅 × 高さ）
- 重量（バッテリー含む）
- 40 kg
- 有効可搬重量
- 定格可搬重量25 kg（メーカー参考値）
D1 Maxは車輪と脚の移動方式を組み合わせ、点検・巡回用途に対応します。メーカー公称の定格可搬重量は25 kgです。LiDAR、カメラ、RTK測位がナビゲーションを支援します。動作性能と構成はプロジェクトごとに確認します。
- 価格
- ご要望に応じて個別見積もり
- 在庫状況
- プロジェクトごとに確認が必要
特長
- 車輪と脚による移動。最高速度は見積もり対象の構成ごとに確認
- メーカー公称の定格可搬重量：25 kg
- メーカー参考航続距離：無負荷で少なくとも29 km／全負荷18 km。バッテリー稼働時間は用途に応じて確認
- 22 cmの階段、45°の勾配、80 cmのジャンプと障害物越え
- 192ラインLiDAR 2基（360° × 90°、120 m）、8 MP FPVカメラ2台、GNSS RTK、超音波センサー
- IP67、−20 °C～55 °C、480 W拡張電源、SDK
仕様
構成に関する注記：構成確認まで、矛盾する稼働時間・速度の数値は記載していません。メーカー参考資料による定格可搬重量は25 kgです。航続距離と地形性能は使用条件によって異なります。
| 起立時寸法 | 920 × 480 × 570 mm（長さ × 幅 × 高さ） |
|---|---|
| 重量（バッテリー含む） | 40 kg |
| 有効可搬重量 | 定格可搬重量25 kg（メーカー参考値） |
| バッテリー | 10 Ah、54 V。充電時間 < 2 h |
| バッテリー稼働時間 | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| 航続距離 | 無負荷29 km、全負荷18 km |
| 最高速度 | 構成による数値のため、見積もり時に確認 |
| 階段昇降 | 連続22 cm |
| 最大登坂角度 | 45° |
| ジャンプ／障害物 | 80 cm |
| 関節最大トルク | 150 N·m |
| LiDAR | 192ライン2基、360° × 90°、120 m |
| カメラ | 8 MP FPV 2台、DFOV 122°、補助灯4個 |
| 測位 | GNSS RTK、最大5 mの超音波センサー |
| 保護 | IP67、−20 °C～55 °C |
| 拡張 | 2 × GbE、2 × USB 3.0、RS-232、RS-485、2 × SBUS、PPS。5/12/24/48 Vで最大480 W、SDK |
出典：AGIBOT D1 Max四足歩行ロボット — 技術仕様書（2026）。
用途
- 点検・警備パトロール
- 研究開発
- 製造・物流
