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人形机器人
AGIBOT X2 Ultra
适用于导览、零售和研究的敏捷 1.31 m 人形机器人
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 高度
- 约 1.31 m
- 尺寸
- 1310 × 460 × 210 mm（高 × 宽 × 长）
- 重量
- 约 39 kg
X2 Ultra 将运动、交互和任务智能整合在 1.31 m、39 kg 的机身中：具有 30 个驱动自由度、LiDAR 和 RGB-D 感知、交互屏幕及语音功能，并配备 NVIDIA Orin NX，用于自主导航和二次开发。Tekpoint 曾在 2026 年柏林 IFA 展会操作该机器人。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 30 个驱动 DOF：每只手臂 7 个、腰部 3 个、每条腿 6 个；关节峰值扭矩 120 N·m
- 交互式 RGB、前置双目 RGB、后置 RGB、RGB-D 摄像头和 3D LiDAR；头部触摸传感器
- 建图、导航和避障；主动问候、知识库问答、30+ 种面部表情
- Orin NX 16 GB（157 TOPS）用于二次开发，另配 RK3588 运动控制器
- 制造商标称在 0.5 m/s 行走时续航约 2 h；电池容量和充电选项须按配置确认
- 兼容 LinkCraft（动作）和 LinkSoul（角色、唤醒词、语音）；可选配手部、夹爪和 VR 遥操作
规格
配置说明：不同参考资料中的电池容量数据不一致，因此此处不将其列为已确认数值。请向 Tekpoint 确认适用的电池和充电配置。
| 高度 | 约 1.31 m |
|---|---|
| 尺寸 | 1310 × 460 × 210 mm（高 × 宽 × 长） |
| 重量 | 约 39 kg |
| 驱动 DOF | 30（颈部 1、手臂 7 × 2、腰部 3、腿部 6 × 2） |
| 臂展 | 558 mm（不含末端执行器） |
| 速度 | 最高 1.8 m/s；日常使用 ≤ 0.8 m/s |
| 负载 | 特定姿态下最高 3 kg；整个工作空间内 ≤ 1 kg（不含末端执行器） |
| 关节峰值扭矩 | 120 N·m |
| 感知 | 交互式 RGB、前置双目 RGB、后置 RGB、RGB-D 摄像头、3D LiDAR、头部触摸传感器 |
| 交互 | 麦克风阵列、无线迷你麦克风、扬声器、交互屏幕、灯光效果 |
| 电池 | 具体数值取决于配置，须通过报价确认 |
| 电池续航 | 在 0.5 m/s 下连续行走约 2 h |
| 充电 | 直接充电、更换电池，可选自主充电；≤ 1.5 h；100–220 V |
| 计算平台 | RK3588s + RK3588 基板；Orin NX 16 GB、157 TOPS 开发板 |
| 接口 | 2 × USB-A、2 × USB-C、2 × RJ45、12 V/3 A 和 48 V/5 A 电源 |
| 连接 | Wi-Fi、Bluetooth、4G/5G 模组 |
| 工作温度 | −10 °C 至 40 °C |
| 软件 | OTA 更新、手持控制器、移动应用、LinkCraft、二次开发 |
引用来源：AGIBOT AimDK X2 文档 v1.0.0，第 1.2 节“机器人规格”（技术手册；AGIBOT 手册中的部分数据约取为 2 m/s 和 500 Wh）。
应用场景
- 接待与导览
- 零售与品牌体验
- 研究与开发
- 数据采集
