← 全部产品
人形机器人
AGIBOT A3 Ultra
适用于接待、零售和研究的全尺寸人形机器人
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 高度
- 174 cm
- 尺寸
- 174 × 52 × 30 cm（高 × 宽 × 长）
- 重量
- 60 kg
A3 Ultra（“Expedition A3 Ultra”）是 AGIBOT 最新的全尺寸通用人形机器人。身高 174 cm，具有 51 个主动自由度，配备 1152 Wh 双电池系统；在制造商等量行走/站立测试条件下，续航最长可达八小时。可采用直接充电、更换电池或自主充电，适用于接待、零售、巡检和研究等项目场景。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 制造商标称续航最长 8 h，测试条件为行走与站立时间相等；实际续航取决于使用方式和配置
- 51 个主动 DOF：每只手臂 7 个、每条腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个；灵巧手为 10 DOF（可选最高 20 DOF）
- 3D LiDAR、两个 RGB-D 摄像头、双目及环视 RGB、GPS/RTK 和 UWB 定位
- NVIDIA Thor 计算板加两个 RK3588 控制器；AGIBOT 标称 700 TOPS
- 每只手臂负载 5 kg，膝关节峰值扭矩 320 N·m，日常行走速度最高 1.8 m/s
- 支持二次开发（AimDK）；OTA 更新和手持无线终端
规格
配置说明：制造商标称最长 8 小时的续航以行走与站立时间相等为测试条件。实际续航取决于任务、电池状态和运行环境。
| 高度 | 174 cm |
|---|---|
| 尺寸 | 174 × 52 × 30 cm（高 × 宽 × 长） |
| 重量 | 60 kg |
| 主动 DOF | 51（颈部 2、手臂 7 × 2、腰部 3、腿部 6 × 2、手部 10 × 2） |
| 手部 | 灵巧手，10 DOF（可选最高 20 DOF） |
| 感知 | 3D LiDAR、操作用 RGB-D、地形用 RGB-D、双目 RGB、环视 RGB、肩部触摸传感器 |
| 定位 | GPS, GPS-RTK, UWB |
| 交互 | 前后各一组 8 麦克风阵列、扬声器、曲面屏、全向指示灯 |
| 行走速度 | 日常最高 1.8 m/s（通常 < 1.2 m/s；实验室最高 2.5 m/s） |
| 手臂负载 | 每只手臂 5 kg |
| 膝关节峰值扭矩 | 320 N·m |
| 电池 | 1152 Wh，双电池 |
| 续航 | 约 8 h（站立/行走 1:1） |
| 充电 | 直接充电、更换电池或自主充电；≤ 2 h；110–220 V |
| 计算平台 | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| 连接 | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| 软件 | OTA 更新、手持终端、二次开发（AimDK） |
引用来源：AGIBOT AimDK A3 Ultra 开发者指南 v3.1，第 1.2 节“机器人规格”；AGIBOT 商店商品信息（700 TOPS）。
应用场景
- 接待与导览
- 零售与品牌体验
- 巡检与巡逻
- 研究与开发
- 数据采集
