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人形机器人
AGIBOT A2 Ultra
实现规模化商业部署的全尺寸人形机器人
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 高度
- 169 cm
- 尺寸
- 169 × 75 × 30 cm（高 × 宽 × 长）
- 净重
- ≈ 69 kg
A2 Ultra 是 AGIBOT 的交互式服务人形机器人：身高 169 cm，具有 40 个自由度，配备 LiDAR 和 RGB-D 感知、面部显示屏及语音交互，面向接待、引导、展厅和活动场景。必须针对具体配置和目标市场确认适用的合规文件及集成要求。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 40 个自由度，手臂为 7-DOF，行走速度最高 1.2 m/s
- 语音交互下站立运行约 3 h；连续行走约 1.5 h
- LiDAR（0.2–70 m）、头部和骨盆 RGB-D、胸部 RGB 及鱼眼摄像头；定位精度 ±10 cm
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB 主控板；可通过 AimDK 进行二次开发
- 供应商描述的手臂碰撞感知和障碍物检测；须针对具体应用开展风险评估并提供合规文件
- AGIBOT 将 A2 Ultra 与其 106.286 km 行走纪录相关联；吉尼斯世界纪录将创纪录机器人称为 AgiBot A2
规格
| 高度 | 169 cm |
|---|---|
| 尺寸 | 169 × 75 × 30 cm（高 × 宽 × 长） |
| 净重 | ≈ 69 kg |
| 自由度 | 40 |
| 行走速度 | 最高 1.2 m/s |
| 电池续航 | ≈ 3 h（站立并语音输出）；≈ 1.5 h（行走） |
| 电池 | 14.4 Ah；充电时间 2 h，功率 ≤ 500 W |
| 感知 | LiDAR：0.2–40 m @10 % / 0.2–70 m @80 %；头部 RGB-D（最高 1280×720，0.3–10 m）；骨盆 RGB-D；胸部 RGB 和 2 个鱼眼摄像头 |
| 定位精度 | ±10 cm, ±10° |
| 交互 | 4.3 英寸面部显示屏，800×480；双 5 W 扬声器；多色氛围灯 |
| 手部能力 | 掌心向下抓取 < 3 kg；掌心向上钩握 < 8 kg；带手部时手臂负载 2 kg |
| 安全 | 手臂碰撞感知；障碍物检测最远 5 m；障碍物最低高度 30 cm |
| 运行条件 | 0–40 °C，10–90 % RH；关节模块 IP5X；最大可通过障碍高度 20 mm |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| 连接 | Wi-Fi、蜂窝网络 |
| 认证 | 须针对配置和市场确认适用文件 |
引用来源：AGIBOT AimDK A2 开发者指南 v2.1，第 1.2 节“机器人规格”；AGIBOT A2 Ultra 产品页面；认证和纪录表述来自 AGIBOT 商店及 tekpoint.com/en/robotics。
应用场景
- 接待与导览
- 零售与品牌体验
- 活动与舞台演出
- 研究与开发
