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灵巧手
AGIBOT OmniHand
可选触觉感知的紧凑型灵巧手
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 自由度
- 10 个主动 + 6 个被动自由度
- 重量
- 具体数值取决于配置，须通过报价确认
- 尺寸
- 180 × 85 × 38.5 mm
OmniHand 是一款紧凑型灵巧手，具有 10 个主动自由度和 6 个被动自由度，并支持 CAN-FD / RS485 连接。重量、触觉传感器配置和机器人兼容性须针对所选型号确认。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 结构紧凑；兼容性取决于机器人型号和所选版本
- 支持类人手势交互，包括手背触摸
- 可选触觉感知；传感器数量和安全要求按配置确认
- CAN-FD / RS485 接口
规格
配置说明：不同参考资料和配置中的重量及触觉传感器数量存在差异。在确认具体型号和选项之前，不提供这些数值。
| 自由度 | 10 个主动 + 6 个被动自由度 |
|---|---|
| 重量 | 具体数值取决于配置，须通过报价确认 |
| 尺寸 | 180 × 85 × 38.5 mm |
| 负载能力 | 五指握持力 ≥ 5 kg |
| 阵列传感器 | 具体数值取决于配置，须通过报价确认 |
| 力感知 | 指尖、手掌和手背：1D 力 |
| 阵列分辨率 | 0.1 N（配触觉选项） |
| 接口 | CAN-FD / RS485 |
引用来源：AGIBOT 产品手册，2026 年 4 月（OmniHand 页面）；AGIBOT 商店商品信息。
应用场景
- 接待与导览
- 研究与开发
- 数据采集
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