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灵巧手
AGIBOT OmniHand 3 Lite
超紧凑 350 g 灵巧手，专为冲击和日常手势打造
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 自由度
- 4 个主动 + 3 个被动自由度
- 重量
- 350 g
- 尺寸
- 140 × 70 × 24 mm
供应商提供的参考配置；须确认具体产品文件和兼容性。OmniHand 3 Lite 是鼠标大小的灵巧手：具有 4 个主动自由度和 3 个被动自由度，重量 350 g；经冲击测试，可执行手撑侧手翻等动态动作；提供开源套件版本，并兼容 Dex-UMI 数据采集。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- AGIBOT 产品系列中最小的灵巧手——140 × 70 × 24 mm，350 g
- 经过摆锤冲击和多角度跌落测试，验证实际环境下的坚固性
- 供应商所述的位置控制和力位混合控制；开合时间待确认
- 原生兼容 Dex-UMI 数据采集系统；提供开源套件
规格
配置说明：这些是供应商提供的初步参考规格。所链接的 AGIBOT 概述并非特定型号的数据表；选择配置前请索取最新型号文件。
| 自由度 | 4 个主动 + 3 个被动自由度 |
|---|---|
| 重量 | 350 g |
| 尺寸 | 140 × 70 × 24 mm |
| 控制模式 | 位置控制；力位混合控制 |
| 重复定位精度 | ±0.5 mm |
| 开合时间 | 须确认具体配置的计时数据 |
| 接口 | CAN-FD / RS485 |
引用来源：AGIBOT 产品手册，2026 年 4 月（OmniHand 3 Lite 页面）。
应用场景
- 接待与导览
- 研究与开发
- 数据采集
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