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灵巧手
AGIBOT OmniHand Pro
带 3D 触觉感知的 19-DOF 灵巧手
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 自由度
- 12 个主动 + 7 个被动（共 19 个）
- 重量
- 具体数值取决于配置，须通过报价确认
- 尺寸
- 207 × 98 × 56 mm
OmniHand Pro 结合了 12 个主动自由度和 7 个被动自由度、指尖力感知及 CAN-FD 接口，可集成至机器人。型号、重量和兼容性须根据具体应用确认。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 19 个自由度；参考尺寸 207 × 98 × 56 mm，视型号而定
- 单指力最高 20 N，可用于工具操作
- 多模态感知：位置、法向力和切向力，分辨率 0.1 N
- 机器人和手臂集成须针对具体型号确认兼容性
规格
配置说明：制造商参考资料标注的是 2025 年型号，与所提供的重量数据不同。须确认确切型号的重量和机器人兼容性。
| 自由度 | 12 个主动 + 7 个被动（共 19 个） |
|---|---|
| 重量 | 具体数值取决于配置，须通过报价确认 |
| 尺寸 | 207 × 98 × 56 mm |
| 指尖最大作用力 | 20 N（典型值） |
| 力感知 | 所有指尖均具备 3D 力感知 |
| 阵列分辨率 | 0.1 N |
| 接口 | CAN-FD |
| 兼容性 | 须按具体型号确认 |
引用来源：AGIBOT 产品手册，2026 年 4 月（OmniHand Pro 页面）。
应用场景
- 研究与开发
- 制造与物流
- 数据采集
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