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정교한 손
AGIBOT OmniHand
선택 사양 촉각 감지 기능이 있는 소형 정교한 손
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 자유도
- 액티브 10개 + 패시브 6개
- 중량
- 구성별 수치로 견적 시 확인 필요
- 치수
- 180 × 85 × 38.5 mm
OmniHand는 액티브 자유도 10개, 패시브 자유도 6개 및 CAN-FD / RS485 연결성을 갖춘 소형 정교한 손입니다. 중량, 촉각 센서 구성 및 로봇 호환성은 선택한 버전별로 확인합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 소형 설계. 호환성은 로봇 모델과 선택한 버전에 따라 달라집니다
- 손등 터치를 포함하는 사람과 유사한 제스처 상호작용
- 촉각 감지는 선택 사양이며 센서 수 및 안전 요건은 구성별로 확인합니다
- CAN-FD / RS485 인터페이스
사양
구성 참고사항: 참고 문서 및 구성마다 중량과 촉각 센서 수가 다릅니다. 정확한 버전과 옵션을 확인할 때까지 해당 수치를 보류합니다.
| 자유도 | 액티브 10개 + 패시브 6개 |
|---|---|
| 중량 | 구성별 수치로 견적 시 확인 필요 |
| 치수 | 180 × 85 × 38.5 mm |
| 페이로드 용량 | 다섯 손가락 그립 강도 ≥ 5 kg |
| 어레이 센서 | 구성별 수치로 견적 시 확인 필요 |
| 힘 감지 | 손끝, 손바닥 및 손등: 1D 힘 |
| 어레이 분해능 | 0.1 N(촉각 옵션 사용 시) |
| 인터페이스 | CAN-FD / RS485 |
인용 출처: AGIBOT 제품 브로셔, 2026년 4월(OmniHand 페이지); AGIBOT 스토어 게시 정보.
적용 분야
- 접객 및 가이드 투어
- 연구 및 개발
- 데이터 수집
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