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정교한 손
AGIBOT OmniHand Pro
3D 촉각 감지 기능이 있는 19-DOF 정교한 손
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 자유도
- 액티브 12개 + 패시브 7개(총 19개)
- 중량
- 구성별 수치로 견적 시 확인 필요
- 치수
- 207 × 98 × 56 mm
OmniHand Pro는 액티브 자유도 12개와 패시브 자유도 7개, 손끝 힘 감지 및 로봇 통합용 CAN-FD 인터페이스를 결합했습니다. 버전, 중량 및 호환성은 적용 분야별로 확인합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 자유도 19개; 참고 치수 207 × 98 × 56 mm, 버전에 따라 다름
- 도구 조작용 손가락당 힘 최대 20 N
- 위치, 수직력 및 접선력을 0.1 N 분해능으로 측정하는 다중 모달 감지
- 로봇 및 암 통합 시 모델별 호환성 확인이 필요합니다
사양
구성 참고사항: 링크된 제조업체 자료는 2025년 버전을 식별하며 제공된 중량 수치와 다릅니다. 정확한 버전의 중량과 로봇 호환성을 확인해야 합니다.
| 자유도 | 액티브 12개 + 패시브 7개(총 19개) |
|---|---|
| 중량 | 구성별 수치로 견적 시 확인 필요 |
| 치수 | 207 × 98 × 56 mm |
| 손끝 최대 힘 | 20 N(일반값) |
| 힘 감지 | 모든 손끝의 3D 힘 감지 |
| 어레이 분해능 | 0.1 N |
| 인터페이스 | CAN-FD |
| 호환성 | 모델별 확인 필요 |
인용 출처: AGIBOT 제품 브로셔, 2026년 4월(OmniHand Pro 페이지).
적용 분야
- 연구 및 개발
- 제조 및 물류
- 데이터 수집
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