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정교한 손
AGIBOT OmniHand 3 Lite
충격 및 일상 동작을 위해 설계된 초소형 350 g 손
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 자유도
- 액티브 4개 + 패시브 3개
- 중량
- 350 g
- 치수
- 140 × 70 × 24 mm
공급업체 제공 참고 구성입니다. 제품별 문서와 호환성을 확인해야 합니다. OmniHand 3 Lite는 마우스 크기의 정교한 손으로 액티브 자유도 4개, 패시브 자유도 3개, 중량 350 g입니다. 손으로 몸을 지탱하는 옆돌기 같은 역동 동작을 위한 충격 시험을 거쳤으며 오픈소스 키트 버전과 Dex-UMI 데이터 수집 호환성을 제공합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- AGIBOT 제품군에서 가장 작은 정교한 손 — 140 × 70 × 24 mm, 350 g
- 실사용 내구성을 확인하기 위해 진자 충격 및 다각도 낙하 시험을 수행
- 공급업체 설명에 따른 위치 제어 및 힘-위치 하이브리드 제어. 개폐 시간은 확인 필요
- Dex-UMI 데이터 수집 시스템 기본 호환, 오픈소스 키트 제공
사양
구성 참고사항: 이는 공급업체가 제공한 예비 참고 사양입니다. 링크된 AGIBOT 개요는 모델별 데이터시트가 아니므로 구성을 선택하기 전에 최신 모델 문서를 요청하세요.
| 자유도 | 액티브 4개 + 패시브 3개 |
|---|---|
| 중량 | 350 g |
| 치수 | 140 × 70 × 24 mm |
| 제어 모드 | 위치 제어; 힘-위치 하이브리드 제어 |
| 반복 정밀도 | ±0.5 mm |
| 개폐 시간 | 구성별 시간 확인 필요 |
| 인터페이스 | CAN-FD / RS485 |
인용 출처: AGIBOT 제품 브로셔, 2026년 4월(OmniHand 3 Lite 페이지).
적용 분야
- 접객 및 가이드 투어
- 연구 및 개발
- 데이터 수집
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