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사족 보행 로봇
AGIBOT D1 Edu
교육 및 연구용 개방형 사족 보행 플랫폼
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 기립 치수
- 635 × 360 × 420 mm(길이 × 너비 × 높이)
- 중량(배터리 포함)
- 15.5 kg
- 유효 페이로드
- 5 kg
D1 Edu는 2차 개발이 가능한 D1 Pro 하드웨어입니다. SDK, 확장 포트 및 기본 동작을 지원해 대학과 연구실에서 보행, 인지 및 제어를 가르치는 데 적합합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 2차 개발(SDK) — Edu 버전만 이용 가능
- 확장 포트: Ethernet, USB 2개, 전원 2개, SBUS, UART
- D1 Pro와 동일한 이동 성능: 3.5 m/s, 35 cm 점프, 16 cm 계단, 뒤공중제비
- 15.5 kg, 배터리 작동 시간 1–2 h, IP54
- 인지 작업용 실시간 이미지 전송
사양
| 기립 치수 | 635 × 360 × 420 mm(길이 × 너비 × 높이) |
|---|---|
| 중량(배터리 포함) | 15.5 kg |
| 유효 페이로드 | 5 kg |
| 배터리 | 4.6 Ah, 43.2 V; 충전 1 h |
| 배터리 작동 시간 | 1–2 h; 주행 거리 6 km |
| 최대 속도 | 3.5 m/s |
| 계단 등반 | 연속 16 cm |
| 수직 점프 | 35 cm |
| 관절 최대 토크 | 48 N·m |
| 카메라 | 1920 × 1080, DFOV 122° |
| 2차 개발 | SDK 지원 |
| 확장 포트 | Ethernet, USB 2개, 전원 2개, SBUS, UART |
| 보호 | IP54; 0–40 °C |
인용 출처: AGIBOT D1 Pro/Edu 사족 보행 로봇 — 기술 사양서; AGIBOT 제품 브로셔, 2026년 4월(SDK 각주).
적용 분야
- 연구 및 개발
- 점검 및 보안 순찰
