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사족 보행 로봇
AGIBOT D1 Ultra
순찰 및 연구용 소형 전지형 사족 보행 로봇
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 기립 치수
- 630 × 360 × 420 mm(길이 × 너비 × 높이)
- 중량(배터리 포함)
- 16 kg
- 유효 페이로드
- 5 kg(최대 8 kg)
D1 Ultra는 강화학습 기반의 소형 사족 보행 로봇입니다. 중량 16 kg, 속도 3.7 m/s, 계단 16 cm, IP54를 제공하고 LiDAR, RGB-D 카메라 및 맞춤형 페이로드용 표준 확장 포트를 갖춥니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 자체 균형 및 전복 방지 동작을 갖춘 강화학습 보행 제어
- 최대 속도 3.7 m/s, 계단 16 cm, 경사 30°(최대 40°)
- 비출력 2 kW/kg의 구동 시스템
- 확장 포트: Ethernet, USB, 전원, SBUS, UART; 2차 개발 지원
- IP54; 0–40 °C
사양
| 기립 치수 | 630 × 360 × 420 mm(길이 × 너비 × 높이) |
|---|---|
| 중량(배터리 포함) | 16 kg |
| 유효 페이로드 | 5 kg(최대 8 kg) |
| 배터리 | 4.6 Ah, 43.2 V |
| 배터리 작동 시간 | 1–2 h(정격 페이로드에서 약 1 h) |
| 최대 속도 | 3.7 m/s |
| 계단 등반 | 연속 16 cm |
| 최대 등반 각도 | 표준 30°, 최대 40° |
| 보호 | IP54 |
| 작동 온도 | 0–40 °C |
| 확장 포트 | Ethernet, USB, 전원, SBUS, UART |
인용 출처: AGIBOT D1 Ultra 제품 브로셔 및 제품 시트(2026).
적용 분야
- 점검 및 보안 순찰
- 연구 및 개발
- 이벤트 및 무대 공연
