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사족 보행 로봇
AGIBOT D1 Max
점검 및 순찰용 휠-레그 사족 보행 로봇
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 기립 치수
- 920 × 480 × 570 mm(길이 × 너비 × 높이)
- 중량(배터리 포함)
- 40 kg
- 유효 페이로드
- 정격 페이로드 25 kg(제조업체 참고값)
D1 Max는 휠과 다리의 이동 방식을 결합해 점검 및 순찰 용도에 대응합니다. 제조업체가 표기한 정격 페이로드는 25 kg입니다. LiDAR, 카메라 및 RTK 위치 측정이 내비게이션을 지원하며, 운용 성능과 구성은 프로젝트별로 확인합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 휠 및 다리 이동 방식. 최고 속도는 견적 대상 구성별로 확인
- 제조업체 표기 정격 페이로드: 25 kg
- 제조업체 참고 주행 거리: 무부하 최소 29 km / 완전 적재 18 km. 배터리 작동 시간은 적용 분야별로 확인
- 22 cm 계단, 45° 경사, 80 cm 점프 및 장애물 통과
- 192라인 LiDAR 2개(360° × 90°, 120 m), 8 MP FPV 카메라 2대, GNSS RTK, 초음파 센서
- IP67, −20 °C~55 °C, 480 W 확장 전력, SDK
사양
구성 참고사항: 구성 확인 전까지 상충하는 작동 시간 및 속도 수치는 보류합니다. 제조업체 참고 자료의 정격 페이로드는 25 kg이며 주행 거리와 지형 성능은 운용 조건에 따라 다릅니다.
| 기립 치수 | 920 × 480 × 570 mm(길이 × 너비 × 높이) |
|---|---|
| 중량(배터리 포함) | 40 kg |
| 유효 페이로드 | 정격 페이로드 25 kg(제조업체 참고값) |
| 배터리 | 10 Ah, 54 V; 충전 < 2 h |
| 배터리 작동 시간 | 구성별 수치로 견적 시 확인 필요 |
| 주행 거리 | 무부하 29 km, 완전 적재 18 km |
| 최대 속도 | 구성별 수치로 견적 시 확인 필요 |
| 계단 등반 | 연속 22 cm |
| 최대 등반 각도 | 45° |
| 점프 / 장애물 | 80 cm |
| 관절 최대 토크 | 150 N·m |
| LiDAR | 192라인 2개, 360° × 90°, 120 m |
| 카메라 | 8 MP FPV 2대, DFOV 122°; 보조 조명 4개 |
| 위치 측정 | GNSS RTK; 최대 5 m 초음파 센서 |
| 보호 | IP67; −20 °C~55 °C |
| 확장 | 2 × GbE, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS; 5/12/24/48 V 최대 480 W; SDK |
인용 출처: AGIBOT D1 Max 사족 보행 로봇 — 기술 사양서(2026).
적용 분야
- 점검 및 보안 순찰
- 연구 및 개발
- 제조 및 물류

