← Tous les produits
Mains dextres
AGIBOT OmniHand
Main dextre compacte avec détection tactile en option
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Degrés de liberté
- 10 actifs + 6 passifs
- Poids
- Valeur propre à la configuration, à confirmer dans le devis
- Dimensions
- 180 × 85 × 38.5 mm
OmniHand est une main dextre compacte avec 10 degrés de liberté actifs et 6 passifs, ainsi qu’une connectivité CAN-FD / RS485. Le poids, la configuration des capteurs tactiles et la compatibilité avec le robot sont confirmés pour la variante choisie.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- Conception compacte ; la compatibilité dépend du modèle de robot et de la variante choisie
- Interaction gestuelle de type humain, y compris le toucher sur le dos de la main
- Détection tactile en option ; nombre de capteurs et exigences de sécurité confirmés selon la configuration
- Interface CAN-FD / RS485
Spécifications
Remarque sur la configuration : Le poids et le nombre de capteurs tactiles diffèrent selon les documents de référence et les configurations. Ces valeurs ne sont pas communiquées tant que la variante exacte et les options ne sont pas confirmées.
| Degrés de liberté | 10 actifs + 6 passifs |
|---|---|
| Poids | Valeur propre à la configuration, à confirmer dans le devis |
| Dimensions | 180 × 85 × 38.5 mm |
| Capacité de charge | Force de préhension à cinq doigts ≥ 5 kg |
| Capteurs matriciels | Valeur propre à la configuration, à confirmer dans le devis |
| Perception de la force | Extrémités des doigts, paume et dos de la main : force 1D |
| Résolution du réseau de capteurs | 0.1 N (avec l’option tactile) |
| Interface | CAN-FD / RS485 |
Source citée : Brochure produit AGIBOT, avril 2026 (page OmniHand) ; fiche de la boutique AGIBOT.
Applications
- Accueil et visites guidées
- Recherche et développement
- Collecte de données
Autres produits de cette catégorie