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Mains dextres
AGIBOT OmniHand Pro
Main dextre à 19 degrés de liberté avec détection tactile 3D
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Degrés de liberté
- 12 actifs + 7 passifs (19 au total)
- Poids
- Valeur propre à la configuration, à confirmer dans le devis
- Dimensions
- 207 × 98 × 56 mm
OmniHand Pro associe 12 degrés de liberté actifs et 7 passifs, une détection de force au bout des doigts et une interface CAN-FD pour l’intégration au robot. La variante, le poids et la compatibilité sont confirmés selon l’application.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- 19 degrés de liberté ; dimensions de référence de 207 × 98 × 56 mm, selon la variante
- Force par doigt jusqu’à 20 N pour la manipulation d’outils
- Détection multimodale : position, forces normale et tangentielle avec une résolution de 0.1 N
- L’intégration sur un robot ou un bras nécessite une confirmation de compatibilité propre au modèle
Spécifications
Remarque sur la configuration : Les références du fabricant identifient une variante 2025 et diffèrent des valeurs de poids fournies. Le poids et la compatibilité avec le robot doivent être confirmés pour la variante exacte.
| Degrés de liberté | 12 actifs + 7 passifs (19 au total) |
|---|---|
| Poids | Valeur propre à la configuration, à confirmer dans le devis |
| Dimensions | 207 × 98 × 56 mm |
| Force max. au bout du doigt | 20 N (typique) |
| Perception de la force | Détection de force 3D à l’extrémité de tous les doigts |
| Résolution du réseau de capteurs | 0.1 N |
| Interface | CAN-FD |
| Compatibilité | Confirmation propre au modèle requise |
Source citée : Brochure produit AGIBOT, avril 2026 (page OmniHand Pro).
Applications
- Recherche et développement
- Production et logistique
- Collecte de données
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