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Mains dextres
AGIBOT OmniHand 3 Lite
Main ultra-compacte de 350 g conçue pour résister aux chocs et effectuer des gestes courants
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Degrés de liberté
- 4 actifs + 3 passifs
- Poids
- 350 g
- Dimensions
- 140 × 70 × 24 mm
Configuration de référence fournie par le fournisseur ; la documentation propre au produit et la compatibilité doivent être confirmées. OmniHand 3 Lite est la main dextre au format d’une souris : 4 degrés de liberté actifs et 3 passifs, 350 g, testée aux chocs pour des mouvements dynamiques tels que la roue avec appui sur les mains. Une version en kit open source est disponible et le système est compatible avec la collecte de données Dex-UMI.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- La plus petite main dextre de la gamme AGIBOT – 140 × 70 × 24 mm, 350 g
- Soumise à des essais de choc au pendule et de chute sous plusieurs angles pour sa robustesse en conditions réelles
- Commande en position et commande hybride force-position décrites par le fournisseur ; temps d’ouverture/de fermeture à confirmer
- Compatibilité native avec les systèmes de collecte de données Dex-UMI ; kit open source disponible
Spécifications
Remarque sur la configuration : Il s’agit de spécifications de référence préliminaires fournies par le fournisseur. La présentation AGIBOT accessible via le lien n’est pas une fiche technique propre au modèle ; demandez la documentation actuelle du modèle avant de choisir une configuration.
| Degrés de liberté | 4 actifs + 3 passifs |
|---|---|
| Poids | 350 g |
| Dimensions | 140 × 70 × 24 mm |
| Modes de commande | Commande en position ; commande hybride force-position |
| Répétabilité | ±0.5 mm |
| Temps d’ouverture/de fermeture | Durée propre à la configuration, à confirmer |
| Interface | CAN-FD / RS485 |
Source citée : Brochure produit AGIBOT, avril 2026 (page OmniHand 3 Lite).
Applications
- Accueil et visites guidées
- Recherche et développement
- Collecte de données
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