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Robôs humanoides
AGIBOT A3 Ultra
Humanoide de tamanho real para receção, retalho e investigação
Sem compromisso · sem compra
Dados de referência do fabricante/fornecedor, não verificados de forma independente. A configuração, a conformidade com a UE, a integração segura e a disponibilidade regional têm de ser confirmadas antes de pedir orçamento.
Resumo
- Altura
- 174 cm
- Dimensões
- 174 × 52 × 30 cm (A × L × C)
- Peso
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") é o mais recente humanoide polivalente de tamanho real da AGIBOT. Tem 174 cm de altura, 51 graus de liberdade ativos, um sistema de bateria dupla de 1152 Wh para até oito horas na condição de ensaio do fabricante com igual tempo a caminhar e de pé, e carregamento direto, troca de bateria ou carregamento autónomo para utilizações específicas do projeto em receção, retalho, inspeção e investigação.
- Preços
- Orçamento personalizado mediante pedido
- Disponibilidade
- Sujeita a confirmação específica do projeto
Destaques
- Autonomia indicada pelo fabricante: até 8 h com igual tempo a caminhar e de pé; a autonomia efetiva depende da utilização e da configuração
- 51 DOF ativos: 7 por braço, 6 por perna, 3 na cintura, 2 no pescoço; mãos dextras com 10 DOF (até 20 opcionais)
- LiDAR 3D, duas câmaras RGB-D, RGB binocular e de visão envolvente, posicionamento GPS/RTK e UWB
- Placa de computação NVIDIA Thor e dois controladores RK3588; a AGIBOT indica 700 TOPS
- Carga útil de 5 kg por braço, binário máximo do joelho de 320 N·m, velocidade de marcha diária até 1,8 m/s
- Suporta desenvolvimento secundário (AimDK); atualizações OTA e terminal sem fios portátil
Especificações
Nota sobre a configuração: A autonomia até 8 horas indicada pelo fabricante baseia-se em igual tempo a caminhar e de pé. A autonomia efetiva depende da tarefa, do estado da bateria e do ambiente de funcionamento.
| Altura | 174 cm |
|---|---|
| Dimensões | 174 × 52 × 30 cm (A × L × C) |
| Peso | 60 kg |
| DOF ativos | 51 (pescoço 2, braço 7 × 2, cintura 3, perna 6 × 2, mão 10 × 2) |
| Mãos | Mão dextra, 10 DOF (opcional até 20 DOF) |
| Perceção | LiDAR 3D, RGB-D de manipulação, RGB-D de terreno, RGB binocular, RGB de visão envolvente, sensores táteis nos ombros |
| Posicionamento | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interação | Conjuntos de 8 microfones dianteiro e traseiro, altifalante, ecrã curvo, luz indicadora omnidirecional |
| Velocidade de marcha | Máx. diária 1,8 m/s (típica < 1,2 m/s; máx. em laboratório 2,5 m/s) |
| Carga útil do braço | 5 kg por braço |
| Binário máximo do joelho | 320 N·m |
| Bateria | 1152 Wh, bateria dupla |
| Autonomia | Cerca de 8 h (de pé/a caminhar 1:1) |
| Carregamento | Direto, troca de bateria ou autónomo; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Computação | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Conectividade | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Software | Atualizações OTA, terminal portátil, desenvolvimento secundário (AimDK) |
Fonte citada: Guia de programador AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, secção 1.2 Especificações do robô; ficha da loja AGIBOT (700 TOPS).
Aplicações
- Receção e visitas guiadas
- Retalho e experiências de marca
- Inspeção e patrulha
- Investigação e desenvolvimento
- Recolha de dados
