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Robôs humanoides
AGIBOT A2 Ultra
O humanoide de tamanho real implementado comercialmente em grande escala
Sem compromisso · sem compra
Dados de referência do fabricante/fornecedor, não verificados de forma independente. A configuração, a conformidade com a UE, a integração segura e a disponibilidade regional têm de ser confirmadas antes de pedir orçamento.
Resumo
- Altura
- 169 cm
- Dimensões
- 169 × 75 × 30 cm (A × L × C)
- Peso líquido
- ≈ 69 kg
A2 Ultra é o humanoide interativo de serviço da AGIBOT: 169 cm, 40 graus de liberdade, perceção LiDAR e RGB-D, ecrã facial e interação por voz, concebido para receção, orientação, salas de exposição e eventos. A documentação de conformidade aplicável e os requisitos de integração têm de ser confirmados para a configuração e o mercado pretendido.
- Preços
- Orçamento personalizado mediante pedido
- Disponibilidade
- Sujeita a confirmação específica do projeto
Destaques
- 40 graus de liberdade, braços com 7 DOF, velocidade de marcha até 1,2 m/s
- Cerca de 3 h de funcionamento de pé com interação por voz; cerca de 1,5 h a caminhar continuamente
- LiDAR (0,2–70 m), RGB-D na cabeça e na pélvis, câmaras RGB no peito e olho de peixe; posicionamento ±10 cm
- Placa principal NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB; desenvolvimento secundário através do AimDK
- Deteção de obstáculos e deteção de colisões nos braços segundo o fornecedor; são necessárias avaliação de riscos específica da aplicação e documentação de conformidade
- A AGIBOT associa o A2 Ultra ao seu recorde de marcha de 106,286 km; o Guinness World Records identifica o robô que estabeleceu o recorde como AgiBot A2
Especificações
| Altura | 169 cm |
|---|---|
| Dimensões | 169 × 75 × 30 cm (A × L × C) |
| Peso líquido | ≈ 69 kg |
| Graus de liberdade | 40 |
| Velocidade de marcha | Até 1,2 m/s |
| Duração da bateria | ≈ 3 h de pé com saída de voz; ≈ 1,5 h a caminhar |
| Bateria | 14,4 Ah; carregamento 2 h a ≤ 500 W |
| Perceção | LiDAR 0,2–40 m a 10 % / 0,2–70 m a 80 %; RGB-D da cabeça (até 1280×720, 0,3–10 m); RGB-D da pélvis; RGB no peito e 2 câmaras olho de peixe |
| Precisão de posicionamento | ±10 cm, ±10° |
| Interação | Ecrã facial de 4,3 polegadas, 800×480, dois altifalantes de 5 W, luz ambiente multicolorida |
| Capacidade das mãos | Preensão < 3 kg com a palma virada para baixo; preensão em gancho < 8 kg com a palma virada para cima; carga do braço com mão 2 kg |
| Segurança | Deteção de colisões nos braços; deteção de obstáculos até 5 m; altura mínima do obstáculo 30 cm |
| Condições de funcionamento | 0–40 °C, 10–90 % HR; módulos articulares IP5X; obstáculo máx. 20 mm |
| Computação | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| Conectividade | Wi-Fi, rede celular |
| Certificações | Documentação aplicável a confirmar para a configuração e o mercado |
Fonte citada: Guia de programador AGIBOT AimDK A2 v2.1, secção 1.2 Especificações do robô; página do produto AGIBOT A2 Ultra; texto sobre certificações e recorde segundo a loja AGIBOT e tekpoint.com/en/robotics.
Aplicações
- Receção e visitas guiadas
- Retalho e experiências de marca
- Eventos e atuações em palco
- Investigação e desenvolvimento
