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휴머노이드 로봇
AGIBOT A3 Ultra
접객, 소매 및 연구용 풀사이즈 휴머노이드
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 높이
- 174 cm
- 치수
- 174 × 52 × 30 cm(높이 × 너비 × 길이)
- 중량
- 60 kg
A3 Ultra(“Expedition A3 Ultra”)는 AGIBOT의 최신 풀사이즈 범용 휴머노이드입니다. 높이 174 cm, 액티브 자유도 51, 1152 Wh 듀얼 배터리 시스템을 갖추었으며 제조업체의 보행/기립 시간을 동일하게 한 시험 조건에서 최대 8시간 작동합니다. 프로젝트에 따라 직접 충전, 배터리 교체 또는 자율 충전을 선택할 수 있으며 접객, 소매, 점검 및 연구 환경에 활용할 수 있습니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 제조업체 표기 작동 시간은 보행과 기립이 같은 경우 최대 8 h입니다. 실제 작동 시간은 사용 방식과 구성에 따라 달라집니다
- 액티브 자유도 51: 팔당 7, 다리당 6, 허리 3, 목 2. 정교한 손은 10 DOF(선택 사양 최대 20 DOF)
- 3D LiDAR, RGB-D 카메라 2대, 양안 및 서라운드 뷰 RGB, GPS/RTK 및 UWB 위치 측정
- NVIDIA Thor 컴퓨팅 보드와 RK3588 컨트롤러 2개. AGIBOT 표기 성능 700 TOPS
- 팔당 페이로드 5 kg, 무릎 최대 토크 320 N·m, 일상 보행 속도 최대 1.8 m/s
- 2차 개발(AimDK) 지원. OTA 업데이트 및 휴대용 무선 단말기
사양
구성 참고사항: 제조업체의 최대 8시간 작동 시간은 보행과 기립이 같은 시간인 조건에 해당합니다. 실제 작동 시간은 작업, 배터리 상태 및 작동 환경에 따라 다릅니다.
| 높이 | 174 cm |
|---|---|
| 치수 | 174 × 52 × 30 cm(높이 × 너비 × 길이) |
| 중량 | 60 kg |
| 액티브 DOF | 51(목 2, 팔 7 × 2, 허리 3, 다리 6 × 2, 손 10 × 2) |
| 손 | 정교한 손, 10 DOF(선택 사양 최대 20 DOF) |
| 인지 | 3D LiDAR, 조작용 RGB-D, 지형용 RGB-D, 양안 RGB, 서라운드 뷰 RGB, 어깨 터치 센서 |
| 위치 측정 | GPS, GPS-RTK, UWB |
| 상호작용 | 전면 및 후면 8마이크 어레이, 스피커, 곡면 화면, 전방위 표시등 |
| 보행 속도 | 일상 사용 시 최대 1.8 m/s(일반적으로 < 1.2 m/s, 실험실 최대 2.5 m/s) |
| 팔 페이로드 | 팔당 5 kg |
| 무릎 최대 토크 | 320 N·m |
| 배터리 | 1152 Wh, 듀얼 배터리 |
| 작동 시간 | 약 8 h(기립/보행 1:1) |
| 충전 | 직접 충전, 배터리 교체 또는 자율 충전; ≤ 2 h; 110–220 V |
| 컴퓨팅 | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| 연결성 | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| 소프트웨어 | OTA 업데이트, 휴대용 단말기, 2차 개발(AimDK) |
인용 출처: AGIBOT AimDK A3 Ultra 개발자 가이드 v3.1, 섹션 1.2 '로봇 사양'; AGIBOT 스토어 게시 정보(700 TOPS).
적용 분야
- 접객 및 가이드 투어
- 소매 및 브랜드 경험
- 점검 및 순찰
- 연구 및 개발
- 데이터 수집
