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휴머노이드 로봇
AGIBOT A2 Ultra
대규모 상업 배치에 투입된 풀사이즈 휴머노이드
비구속적 · 결제 없음
제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.
한눈에 보기
- 높이
- 169 cm
- 치수
- 169 × 75 × 30 cm(높이 × 너비 × 길이)
- 순중량
- 약 69 kg
A2 Ultra는 AGIBOT의 대화형 서비스 휴머노이드입니다. 높이 169 cm, 자유도 40, LiDAR 및 RGB-D 인지, 얼굴 화면과 음성 상호작용 기능을 갖추어 접객, 안내, 쇼룸 및 이벤트에 적합합니다. 해당 구성 및 대상 시장에 적용되는 적합성 문서와 통합 요건을 확인해야 합니다.
- 가격
- 요청 시 개별 견적 제공
- 공급 가능 여부
- 프로젝트별 확인 필요
주요 특징
- 자유도 40, 팔 7-DOF, 보행 속도 최대 1.2 m/s
- 음성 상호작용 상태로 기립 운전 약 3 h, 연속 보행 약 1.5 h
- LiDAR(0.2–70 m), 머리 및 골반 RGB-D, 가슴 RGB 및 어안 카메라. 위치 정확도 ±10 cm
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB 브레인 보드. AimDK를 통한 2차 개발
- 공급업체 설명에 따른 팔 충돌 감지 및 장애물 탐지. 용도별 위험 평가와 적합성 문서가 필요합니다
- AGIBOT은 A2 Ultra를 106.286 km 보행 기록과 연관 지어 설명합니다. 기네스 세계 기록은 기록을 세운 로봇을 AgiBot A2로 표기합니다
사양
| 높이 | 169 cm |
|---|---|
| 치수 | 169 × 75 × 30 cm(높이 × 너비 × 길이) |
| 순중량 | 약 69 kg |
| 자유도 | 40 |
| 보행 속도 | 최대 1.2 m/s |
| 배터리 작동 시간 | 음성 출력 기립 시 약 3 h, 보행 시 약 1.5 h |
| 배터리 | 14.4 Ah; 충전 시간 2 h, ≤ 500 W |
| 인지 | LiDAR 0.2–40 m @10 % / 0.2–70 m @80 %. 머리 RGB-D(최대 1280×720, 0.3–10 m), 골반 RGB-D, 가슴 RGB 및 어안 카메라 2대 |
| 위치 정확도 | ±10 cm, ±10° |
| 상호작용 | 4.3인치 얼굴 화면 800×480, 듀얼 5 W 스피커, 다색 앰비언트 조명 |
| 손 기능 | 손바닥 아래로 잡기 < 3 kg, 손바닥 위로 후크 그립 < 8 kg, 손 포함 팔 하중 2 kg |
| 안전 | 팔 충돌 감지, 최대 5 m 장애물 탐지, 최소 장애물 높이 30 cm |
| 작동 조건 | 0–40 °C, 10–90 % RH; 관절 모듈 IP5X; 최대 장애물 20 mm |
| 컴퓨팅 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| 연결성 | Wi-Fi, 셀룰러 통신 |
| 인증 | 구성 및 시장에 적용되는 문서 확인 필요 |
인용 출처: AGIBOT AimDK A2 개발자 가이드 v2.1, 섹션 1.2 '로봇 사양'; AGIBOT A2 Ultra 제품 페이지; 인증 및 기록 관련 문구는 AGIBOT 스토어 및 tekpoint.com/en/robotics를 출처로 합니다.
적용 분야
- 접객 및 가이드 투어
- 소매 및 브랜드 경험
- 이벤트 및 무대 공연
- 연구 및 개발
