Skip to main content
← すべての製品
産業用ロボット

AGIBOT G2

精密作業向けの産業グレード輪式ヒューマノイド

拘束力なし · 購入手続きなし

メーカー/サプライヤー提供の参考データであり、独立検証済みではありません。見積もり前に構成、EU適合性、安全な統合、地域での供給状況を確認する必要があります。

AGIBOT G2 — 製品ビュー 1

概要

寸法
1225–1795 mm（高さ）× 640 mm（幅）× 760 mm（長さ）
重量
185 kg
自由度
25（エンドエフェクターを除く）：頭部3、アーム7 × 2、胴体5、シャーシ

G2は、関節トルクセンサー付き7-DOF力制御アーム2本、5-DOF折りたたみ式胴体、3-DOF頭部からなるヒューマノイド上半身と、全方向移動可能な四輪操舵シャーシを組み合わせています。サブミリメートルの繰り返し精度、360°認識、ホットスワップ可能なデュアルバッテリー、オプションの充電ドックにより、組立、マテリアルハンドリング、受付での対話に適しています。最初のG2はすでにTekpointの自社倉庫にあります。

価格
ご要望に応じて個別見積もり
在庫状況
プロジェクトごとに確認が必要
メーカー参考情報 ↗

特長

  • 7-DOF力制御アーム2本：各定格可搬重量5 kg、繰り返し精度±0.1 mm、各関節にトルクセンサー
  • 5-DOF折りたたみ式昇降胴体が腰・脚の動きを再現。垂直作業範囲0–2.3 m
  • 四輪操舵、ピボットターンと横移動に対応。速度1.5 m/s、ナビゲーション精度±3 cm
  • 360°認識：頭部両眼カメラ、魚眼カメラ3台、頭部と手首のRGB-D、シャーシLiDAR 2基、超音波センサー8個
  • ホットスワップ可能なデュアルバッテリー、1652 Wh、約4 h。24/7シフト向けの自律ドック帰還はオプション
  • コンピュート構成は最大2070 TFLOPS（FP4）。全機保護等級IP42、物理式非常停止

仕様

参考仕様 — 条件と未確定の値を明記
寸法1225–1795 mm（高さ）× 640 mm（幅）× 760 mm（長さ）
重量185 kg
自由度25（エンドエフェクターを除く）：頭部3、アーム7 × 2、胴体5、シャーシ
アーム可搬重量各アーム定格5 kg、両腕定格10 kg、両腕ピーク15 kg
アーム精度繰り返し精度±0.1 mm、絶対精度±1 mm、力制御分解能≤ 0.02 N·m
リーチアーム長696 mm、両腕リーチ2.3 m、垂直作業範囲0–2.3 m（O10ハンド装着時）
シャーシ操舵輪4輪、1.5 m/s、ピボットターンと横移動、段差1.5 cm、勾配≤ 5°、最小通路幅850 mm
ナビゲーション精度標準±5 cm / ±3°、高精度±3 cm / ±2°
認識頭部両眼カメラ1920×1536 @60 fps、魚眼3台215°×170°、頭部RGB-D 1280×800、手首RGB-D 2台、シャーシ360° LiDAR 2基、超音波8個
インタラクション6.3インチ、500 nit顔面スクリーン、4マイクアレイ、8 Wスピーカー、インジケーターライト
コンピューティング標準：500 TOPS INT8、24コア、64 GB、2 TB NVMe · 上位：NVIDIA Jetson T5000、2070 TFLOPS FP4、128 GB
バッテリーホットスワップ可能バッテリー2基、1652 Wh（34 Ah）、48 V、定格約400 W
バッテリー稼働時間約4 h
充電直接充電、バッテリー交換、自律ドック（オプション）。≤ 2 h、100–240 V
接続性Wi-Fi、Bluetooth、4G/5G（オプション）、NFC。1 GbEインターネット、1 GbE + 10 GbE LAN、USB-A/USB-C
保護全機IP42、動作温度0–45 °C、≤ 90 % RH
安全性物理式非常停止、能動・受動衝突安全
ワイヤレス端末11.5インチ、2000×1200

出典：AGIBOT G2ユーザーマニュアル（英語、2026年8月）、仕様表；AGIBOT G2 SPECSシート（IP42、充電、通信）。

用途

  • 製造・物流
  • 受付・ガイドツアー
  • 研究開発
  • データ収集
すべての用途分野を見る ↗

AGIBOTプロジェクトの計画

← カタログに戻る