AGIBOT G2
Industrietauglicher Rad-Humanoid für Präzisionsarbeit
Unverbindlich · kein Checkout
Hersteller-/Lieferantenreferenzen, nicht unabhängig verifiziert. Konfiguration, EU-Konformität, sichere Integration und regionale Verfügbarkeit werden vor Angebotserstellung geprüft.
Auf einen Blick
- Abmessungen
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L)
- Gewicht
- 185 kg
- Freiheitsgrade
- 25 (ohne Endeffektoren): Kopf 3, Arm 7 × 2, Rumpf 5, Fahrgestell
G2 kombiniert einen humanoiden Oberkörper – zwei kraftgeregelte 7-DOF-Arme mit Gelenkmomentsensoren, einen 5-DOF-Klapptorso und einen 3-DOF-Kopf – mit einem omnidirektionalen Fahrwerk mit vier Lenkrädern. Wiederholgenauigkeit im Submillimeterbereich, 360°-Wahrnehmung, hot-swap-fähige Doppelakkus und eine optionale Ladestation eignen ihn für Montage, Materialhandling und Empfang. Die ersten G2 stehen bereits in Tekpoints eigenem Lager.
- Preis
- Individuelles Angebot auf Anfrage
- Verfügbarkeit
- Projektbezogene Bestätigung erforderlich
Highlights
- Zwei kraftgeregelte 7-DOF-Arme: je 5 kg Nennlast, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit, Momentsensor in jedem Gelenk
- 5-DOF-Klapp-Hubtorso bildet menschliche Hüft- und Beinbewegung nach; 0–2,3 m vertikaler Arbeitsraum
- Vierradlenkung mit Punktdrehung und Krabbengang; 1,5 m/s; Navigation auf ±3 cm
- 360°-Wahrnehmung: Stereokamera am Kopf, 3 Fisheye-Kameras, RGB-D an Kopf und Handgelenken, 2 Fahrwerks-LiDAR, 8 Ultraschallsensoren
- Zwei hot-swap-fähige Akkus, 1652 Wh, rund 4 h; optional autonome Rückkehr zur Ladestation für 24/7-Schichten
- Rechenleistung bis 2070 TFLOPS (FP4); Schutzart IP42; physischer Not-Halt
Technische Daten
| Abmessungen | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Gewicht | 185 kg |
| Freiheitsgrade | 25 (ohne Endeffektoren): Kopf 3, Arm 7 × 2, Rumpf 5, Fahrgestell |
| Armtraglast | 5 kg Nennlast pro Arm; 10 kg Nennlast mit beiden Armen; 15 kg Spitzenlast mit beiden Armen |
| Armpräzision | Wiederholgenauigkeit ±0.1 mm; absolut ±1 mm; Kraftsteuerungsauflösung ≤ 0.02 N·m |
| Reichweite | Armlänge 696 mm; Reichweite mit beiden Armen 2.3 m; vertikaler Arbeitsbereich 0–2.3 m (mit O10-Hand) |
| Fahrwerk | 4 Lenkräder; 1.5 m/s; Drehung auf der Stelle und Crab-Steering; Hindernis 1.5 cm; Steigung ≤ 5°; minimale Durchfahrtsbreite 850 mm |
| Navigationsgenauigkeit | ±5 cm / ±3° Standard; ±3 cm / ±2° hohe Präzision |
| Sensorik | Binokulare Kopfkamera 1920×1536 @60 fps; 3 Fischaugenkameras 215°×170°; RGB-D-Kopfkamera 1280×800; 2 RGB-D-Handgelenkkameras; 2 Fahrgestell-LiDARs 360°; 8 Ultraschallsensoren |
| Interaktion | 6.3-Zoll-Gesichtsbildschirm mit 500 nit, 4-Mikrofon-Array, 8-W-Lautsprecher, Leuchtanzeige |
| Rechenmodul | Standard: 500 TOPS INT8, 24 Kerne, 64 GB, 2 TB NVMe · Hochleistung: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akku | 2 Hot-Swap-Akkus, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; etwa 400 W Nennleistung |
| Akkulaufzeit | Etwa 4 h |
| Laden | Direkt, Akkuwechsel, autonome Dockingstation (optional); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Konnektivität | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (optional), NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Schutzart | Gesamtes Gerät IP42; Betrieb 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sicherheit | Physischer Not-Aus; aktive und passive Kollisionssicherheit |
| Drahtloses Terminal | 11.5-Zoll, 2000×1200 |
Genannte Quelle: AGIBOT G2 Benutzerhandbuch (EN, August 2026), Spezifikationstabelle; AGIBOT G2 SPECS Datenblatt (IP42, Laden, Kommunikation).
Anwendungen
- Fertigung & Logistik
- Empfang & Führungen
- Forschung & Entwicklung
- Datenerfassung