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工业机器人
AGIBOT G2
用于精密作业的工业级轮式人形机器人
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 尺寸
- 1225–1795 mm（H）× 640 mm（W）× 760 mm（L）
- 重量
- 185 kg
- 自由度
- 25（不含末端执行器）：头部 3、手臂 7 × 2、躯干 5、底盘
G2 将人形上身——两条带关节扭矩传感器的 7-DOF 力控手臂、5-DOF 折叠躯干和 3-DOF 头部——与全向四轮转向底盘相结合。亚毫米级重复定位精度、360° 感知、可热插拔双电池和可选充电底座，使其适用于装配、物料搬运和前台交互。首批 G2 已在 Tekpoint 自有仓库。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 两条 7-DOF 力控手臂：每条额定负载 5 kg，重复定位精度 ±0.1 mm，每个关节均配扭矩传感器
- 5-DOF 折叠升降躯干，可模拟人体腰腿运动；垂直工作空间 0–2.3 m
- 四轮转向，支持原地转向和横移；速度 1.5 m/s；导航精度 ±3 cm
- 360° 感知：头部双目摄像头、3 个鱼眼摄像头、头部和手腕 RGB-D、2 个底盘 LiDAR、8 个超声波传感器
- 双热插拔电池，1652 Wh，续航约 4 h；可选自主返回底座，支持 24/7 班次
- 计算选项最高 2070 TFLOPS（FP4）；整机防护 IP42；实体急停
规格
| 尺寸 | 1225–1795 mm（H）× 640 mm（W）× 760 mm（L） |
|---|---|
| 重量 | 185 kg |
| 自由度 | 25（不含末端执行器）：头部 3、手臂 7 × 2、躯干 5、底盘 |
| 手臂负载 | 每条手臂额定 5 kg；双臂额定 10 kg；双臂峰值 15 kg |
| 手臂精度 | 重复定位精度 ±0.1 mm；绝对精度 ±1 mm；力控分辨率 ≤ 0.02 N·m |
| 可达范围 | 手臂长度 696 mm；双臂可达范围 2.3 m；垂直工作空间 0–2.3 m（配 O10 手部） |
| 底盘 | 4 个转向轮；1.5 m/s；原地转向及横移；越障 1.5 cm；坡度 ≤ 5°；最小通行宽度 850 mm |
| 导航精度 | 标准 ±5 cm / ±3°；高精度 ±3 cm / ±2° |
| 感知 | 头部双目摄像头 1920×1536 @60 fps；3 个鱼眼摄像头 215°×170°；头部 RGB-D 1280×800；2 个腕部 RGB-D；2 个底盘 360° LiDAR；8 个超声波传感器 |
| 交互 | 6.3 英寸 500 nit 面部屏幕、4 麦克风阵列、8 W 扬声器、指示灯 |
| 计算平台 | 标准版：500 TOPS INT8、24 核、64 GB、2 TB NVMe · 高配版：NVIDIA Jetson T5000、2070 TFLOPS FP4、128 GB |
| 电池 | 2 块可热插拔电池，1652 Wh（34 Ah），48 V；额定功率约 400 W |
| 电池续航 | 约 4 h |
| 充电 | 直接充电、更换电池、可选自主充电底座；≤ 2 h；100–240 V |
| 连接 | Wi-Fi、Bluetooth、可选 4G/5G、NFC；1 GbE 互联网、1 GbE + 10 GbE LAN、USB-A/USB-C |
| 防护 | 整机 IP42；工作温度 0–45 °C，≤ 90 % RH |
| 安全 | 实体急停；主动和被动碰撞安全 |
| 无线终端 | 11.5 英寸，2000×1200 |
引用来源：AGIBOT G2 用户手册（英文，2026 年 8 月），规格表；AGIBOT G2 SPECS 表（IP42、充电、通信）。
应用场景
- 制造与物流
- 接待与导览
- 研究与开发
- 数据采集