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四足机器人
AGIBOT D1 Ultra
适用于巡逻和研究的紧凑型全地形四足机器人
非约束性 · 不提供结账
制造商/供应商参考数据，未经独立核实。报价前须确认配置、欧盟合规性、安全集成和区域供货情况。
概览
- 站立尺寸
- 630 × 360 × 420 mm（长 × 宽 × 高）
- 重量（含电池）
- 16 kg
- 有效负载
- 5 kg（最高 8 kg）
D1 Ultra 是一款紧凑型强化学习四足机器人：重量 16 kg，速度 3.7 m/s，可攀爬 16 cm 台阶，具备 IP54 防护，并标配用于 LiDAR、RGB-D 摄像头和定制负载的扩展端口。
- 价格
- 可按需提供个性化报价
- 供货情况
- 须针对具体项目确认
亮点
- 采用强化学习运动控制，具备自平衡和防倾倒行为
- 最高速度 3.7 m/s；台阶高度 16 cm；坡度 30°（最高 40°）
- 驱动系统比功率 2 kW/kg
- 扩展端口：Ethernet、USB、电源、SBUS、UART；支持二次开发
- IP54；0–40 °C
规格
| 站立尺寸 | 630 × 360 × 420 mm（长 × 宽 × 高） |
|---|---|
| 重量（含电池） | 16 kg |
| 有效负载 | 5 kg（最高 8 kg） |
| 电池 | 4.6 Ah, 43.2 V |
| 电池续航 | 1–2 h（额定负载下约 1 h） |
| 最高速度 | 3.7 m/s |
| 爬楼梯 | 可连续攀爬 16 cm |
| 最大爬坡角度 | 标准 30°，最高 40° |
| 防护 | IP54 |
| 工作温度 | 0–40 °C |
| 扩展端口 | Ethernet、USB、电源、SBUS、UART |
引用来源：AGIBOT D1 Ultra 产品手册和产品资料表（2026）。
应用场景
- 巡检与安防巡逻
- 研究与开发
- 活动与舞台演出
