AGIBOT G2
Industriell humanoid på hjul för precisionsarbete
Icke-bindande · ingen kassa
Referensdata från tillverkare/leverantör, inte oberoende verifierade. Konfiguration, EU-överensstämmelse, säker integration och regional tillgänglighet måste bekräftas före offert.
I korthet
- Mått
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Vikt
- 185 kg
- Frihetsgrader
- 25 (utan ändeffektorer): huvud 3, arm 7 × 2, bål 5, chassi
G2 kombinerar en humanoid överkropp – två kraftstyrda armar med 7 DOF och ledvridmomentsensorer, en hopfällbar bål med 5 DOF och ett huvud med 3 DOF – med ett omnidirektionellt chassi med fyrhjulsstyrning. Repeterbarhet under en millimeter, 360° perception, dubbla batterier som kan bytas under drift och en laddningsdocka som tillval gör den lämplig för montering, materialhantering och receptionsinteraktion. De första G2-enheterna finns redan i Tekpoints eget lager.
- Pris
- Individuell offert på begäran
- Tillgänglighet
- Kräver projektspecifik bekräftelse
Höjdpunkter
- Två kraftstyrda armar med 7 DOF: 5 kg nominell nyttolast vardera, ±0.1 mm repeterbarhet, vridmomentsensor i varje led
- Hopfällbar lyftbål med 5 DOF återger människans midje- och benrörelser; vertikalt arbetsområde 0–2.3 m
- Fyrhjulsstyrning med vändning på stället och krabbgång; 1.5 m/s; navigering till ±3 cm
- 360° perception: binokulär kamera på huvudet, 3 fisheye-kameror, RGB-D på huvud och handleder, 2 LiDAR på chassit, 8 ultraljudssensorer
- Dubbla batterier som kan bytas under drift, 1652 Wh, cirka 4 h; autonom återgång till dockan som tillval för 24/7-skift
- Beräkningsalternativ upp till 2070 TFLOPS (FP4); IP42-skydd för hela maskinen; fysiskt nödstopp
Specifikationer
| Mått | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Vikt | 185 kg |
| Frihetsgrader | 25 (utan ändeffektorer): huvud 3, arm 7 × 2, bål 5, chassi |
| Armnyttolast | 5 kg nominellt per arm; 10 kg nominellt med båda armarna; 15 kg maximal belastning med båda armarna |
| Armprecision | Repeterbarhet ±0.1 mm; absolut ±1 mm; kraftstyrningsupplösning ≤ 0.02 N·m |
| Räckvidd | Armlängd 696 mm; räckvidd med båda armarna 2.3 m; vertikalt arbetsområde 0–2.3 m (med O10-hand) |
| Chassi | 4 styrbara hjul; 1.5 m/s; vändning på stället och krabbstyrning; hinder 1.5 cm; lutning ≤ 5°; minsta passage 850 mm |
| Navigeringsnoggrannhet | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° hög precision |
| Perception | Binokulär kamera på huvudet 1920×1536 @60 fps; 3 fisheye-kameror 215°×170°; RGB-D på huvudet 1280×800; 2 RGB-D på handlederna; 2 LiDAR på chassit 360°; 8 ultraljudssensorer |
| Interaktion | 6.3-tums ansiktsskärm på 500 nit, mikrofonarray med 4 mikrofoner, 8 W-högtalare, ljusindikator |
| Beräkningsenhet | Standard: 500 TOPS INT8, 24 kärnor, 64 GB, 2 TB NVMe · Hög: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batteri | 2 batterier som kan bytas under drift, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; cirka 400 W nominellt |
| Batteritid | Cirka 4 h |
| Laddning | Direktladdning, batteribyte, autonom docka (tillval); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Anslutningar | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (tillval), NFC; 1 GbE internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Skydd | IP42 för hela maskinen; drift 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Säkerhet | Fysiskt nödstopp; aktiv och passiv kollisionssäkerhet |
| Trådlös terminal | 11.5 tum, 2000×1200 |
Angiven källa: AGIBOT G2-användarhandbok (EN, augusti 2026), specifikationstabell; AGIBOT G2 SPECS-blad (IP42, laddning, kommunikation).
Användning
- Tillverkning och logistik
- Mottagning och guidade rundturer
- Forskning och utveckling
- Datainsamling