AGIBOT G2
Industrijski humanoidni robot na kolesih za natančno delo
Nezavezujoče · brez nakupa
Referenčni podatki proizvajalca/dobavitelja niso neodvisno preverjeni. Konfiguracijo, skladnost z zahtevami EU, varno integracijo in regionalno razpoložljivost je treba potrditi pred pripravo ponudbe.
Na kratko
- Mere
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Teža
- 185 kg
- Stopnje prostosti
- 25 (brez končnih efektorjev): glava 3, roka 7 × 2, trup 5, šasija
G2 združuje humanoidni zgornji del — dve roki s 7 DOF, nadzorom sile in senzorji navora v sklepih, trup s 5 DOF in zložljivim dvigom ter glavo s 3 DOF — s šasijo s štirikolesnim krmiljenjem v vseh smereh. Ponovljivost pod enim milimetrom, 360-stopinjsko zaznavanje, dvojni bateriji z vročo zamenjavo in izbirna polnilna postaja so primerni za montažo, rokovanje z materiali in interakcijo na recepciji. Prve enote G2 so že v lastnem skladišču podjetja Tekpoint.
- Cena
- Posamična ponudba na zahtevo
- Razpoložljivost
- Potrditev za konkretni projekt
Poudarki
- Dve roki s 7 DOF in nadzorom sile: nazivna nosilnost 5 kg na roko, ponovljivost ±0.1 mm, senzor navora v vsakem sklepu
- Trup s 5 DOF in zložljivim dvigom posnema gibe človeškega pasu in nog; navpično delovno območje 0–2.3 m
- Krmiljenje štirih koles z obračanjem na mestu in bočnim pomikom; 1.5 m/s; navigacija do ±3 cm
- 360-stopinjsko zaznavanje: binokularna kamera na glavi, 3 kamere ribje oko, RGB-D na glavi in zapestjih, 2 LiDAR-ja na šasiji, 8 ultrazvočnih tipal
- Dve bateriji z vročo zamenjavo, 1652 Wh, približno 4 h; izbirna samodejna vrnitev na postajo za izmene 24/7
- Možnosti računske zmogljivosti do 2070 TFLOPS (FP4); zaščita celotne naprave IP42; fizični izklop v sili
Specifikacije
| Mere | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Teža | 185 kg |
| Stopnje prostosti | 25 (brez končnih efektorjev): glava 3, roka 7 × 2, trup 5, šasija |
| Nosilnost roke | Nazivna nosilnost 5 kg na roko; nazivna nosilnost obeh rok 10 kg; največja nosilnost obeh rok 15 kg |
| Natančnost roke | Ponovljivost ±0.1 mm; absolutna natančnost ±1 mm; ločljivost nadzora sile ≤ 0.02 N·m |
| Doseg | Dolžina roke 696 mm; doseg obeh rok 2.3 m; navpično delovno območje 0–2.3 m (z roko O10) |
| Šasija | 4 krmiljena kolesa; 1.5 m/s; obračanje na mestu in bočno krmiljenje; ovira 1.5 cm; naklon ≤ 5°; najmanjši prehod 850 mm |
| Natančnost navigacije | ±5 cm / ±3° standardno; ±3 cm / ±2° visoka natančnost |
| Zaznavanje | Binokularna kamera na glavi 1920×1536 @60 fps; 3 kamere ribje oko 215°×170°; RGB-D na glavi 1280×800; 2 kameri RGB-D na zapestjih; 2 LiDAR-ja na šasiji 360°; 8 ultrazvočnih tipal |
| Interakcija | Zaslon za obraz velikosti 6.3 palca, 500 nitov, niz s 4 mikrofoni, zvočnik 8 W, svetlobni indikator |
| Računska zmogljivost | Standardno: 500 TOPS INT8, 24-jedrni, 64 GB, 2 TB NVMe · Zmogljivejša različica: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Baterija | 2 bateriji z vročo zamenjavo, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nazivna moč približno 400 W |
| Čas delovanja baterije | Približno 4 h |
| Polnjenje | Neposredno, zamenjava baterije, izbirna samodejna postaja; ≤ 2 h; 100–240 V |
| Povezljivost | Wi-Fi, Bluetooth, izbirni 4G/5G, NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Zaščita | IP42 za celotno napravo; delovanje pri 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Varnost | Fizični izklop v sili; aktivna in pasivna zaščita pred trki |
| Brezžični terminal | 11.5 palca, 2000×1200 |
Navedeni vir: Uporabniški priročnik AGIBOT G2 (EN, avgust 2026), tabela s specifikacijami; specifikacije AGIBOT G2 (IP42, polnjenje, komunikacija).
Uporabe
- Proizvodnja in logistika
- Sprejem in vodeni ogledi
- Raziskave in razvoj
- Zbiranje podatkov