← Vsi izdelki
Humanoidni roboti
AGIBOT A3 Ultra
Humanoidni robot polne velikosti za sprejem, maloprodajo in raziskave
Nezavezujoče · brez nakupa
Referenčni podatki proizvajalca/dobavitelja niso neodvisno preverjeni. Konfiguracijo, skladnost z zahtevami EU, varno integracijo in regionalno razpoložljivost je treba potrditi pred pripravo ponudbe.
Na kratko
- Višina
- 174 cm
- Mere
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Teža
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") je najnovejši humanoidni robot splošne namembnosti polne velikosti podjetja AGIBOT. Visok je 174 cm, ima 51 aktivno stopnjo prostosti in sistem dvojne baterije s kapaciteto 1152 Wh za do osem ur delovanja po proizvajalčevem preskusu z enakim časom hoje in stanja. Neposredno polnjenje, zamenjava baterije ali samodejno polnjenje omogočajo uporabo, prilagojeno posameznemu projektu pri sprejemu, v maloprodaji, pri pregledih in raziskavah.
- Cena
- Posamična ponudba na zahtevo
- Razpoložljivost
- Potrditev za konkretni projekt
Poudarki
- Čas delovanja do 8 h po navedbah proizvajalca, ob enakem času hoje in stanja; dejanski čas delovanja je odvisen od uporabe in konfiguracije
- 51 aktivna DOF: 7 na roko, 6 na nogo, 3 v pasu, 2 v vratu; spretni roki z 10 DOF (izbirno do 20)
- 3D LiDAR, dve kameri RGB-D, binokularni RGB in RGB s pogledom na okolico, pozicioniranje GPS/RTK in UWB
- Računska plošča NVIDIA Thor in dva krmilnika RK3588; AGIBOT navaja 700 TOPS
- Nosilnost 5 kg na roko, največji navor kolena 320 N·m, dnevna hitrost hoje do 1.8 m/s
- Podprt sekundarni razvoj (AimDK); posodobitve OTA in ročni brezžični terminal
Specifikacije
Opomba o konfiguraciji: Proizvajalčev podatek o do 8-urnem delovanju temelji na enakem času hoje in stanja. Dejanski čas delovanja je odvisen od naloge, stanja baterije in delovnega okolja.
| Višina | 174 cm |
|---|---|
| Mere | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Teža | 60 kg |
| Aktivne DOF | 51 (vrat 2, roka 7 × 2, pas 3, noga 6 × 2, roka 10 × 2) |
| Roke | Spretna roka, 10 DOF (izbirno do 20 DOF) |
| Zaznavanje | 3D LiDAR, RGB-D za manipulacijo, RGB-D za teren, binokularni RGB, RGB s pogledom na okolico, tipala dotika na ramenih |
| Pozicioniranje | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interakcija | Sprednji in zadnji nizi z 8 mikrofoni, zvočnik, ukrivljen zaslon, vsesmerna indikatorska lučka |
| Hitrost hoje | Največ dnevno 1.8 m/s (običajno < 1.2 m/s; največ v laboratoriju 2.5 m/s) |
| Nosilnost roke | 5 kg na roko |
| Največji navor kolena | 320 N·m |
| Baterija | 1152 Wh, dvojna baterija |
| Avtonomija | Približno 8 h (stanje/hoja 1:1) |
| Polnjenje | Neposredno, zamenjava baterije ali samodejno; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Računska zmogljivost | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Povezljivost | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Programska oprema | Posodobitve OTA, ročni terminal, sekundarni razvoj (AimDK) |
Navedeni vir: AGIBOT AimDK vodnik za razvijalce A3 Ultra v3.1, razdelek 1.2 »Specifikacije robota«; navedba v trgovini AGIBOT (700 TOPS).
Uporabe
- Sprejem in vodeni ogledi
- Maloprodaja in doživetje blagovne znamke
- Pregledi in patrulje
- Raziskave in razvoj
- Zbiranje podatkov
