
AGIBOT A3 Ultra
Plnohodnotný humanoid na recepciu, maloobchod a výskum
Nezáväzné · bez nákupu
Referenčné údaje výrobcu/dodávateľa, nezávisle neoverené. Pred cenovou ponukou treba potvrdiť konfiguráciu, súlad s požiadavkami EÚ, bezpečnú integráciu a regionálnu dostupnosť.
V skratke
- Výška
- 174 cm
- Rozmery
- 174 × 52 × 30 cm (V × Š × D)
- Hmotnosť
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") je najnovší plnohodnotný univerzálny humanoid spoločnosti AGIBOT. Má výšku 174 cm, 51 aktívnych stupňov voľnosti a duálny batériový systém 1152 Wh na prevádzku až osem hodín v testovacích podmienkach výrobcu pri rovnakom čase chôdze a státia. Ponúka priame nabíjanie, výmenu batérie alebo autonómne nabíjanie podľa projektu, pre recepcie, maloobchod, inšpekcie a výskum.
- Cena
- Individuálna cenová ponuka na požiadanie
- Dostupnosť
- Podlieha potvrdeniu pre konkrétny projekt
Hlavné vlastnosti
- Výrobcom deklarovaná výdrž až 8 h pri rovnakom čase státia a chôdze; skutočná výdrž závisí od používania a konfigurácie
- 51 aktívnych DOF: 7 na každé rameno, 6 na každú nohu, 3 v páse, 2 na krku; obratné ruky s 10 DOF (voliteľne až 20)
- 3D LiDAR, dve kamery RGB-D, binokulárne a panoramatické RGB, polohovanie GPS/RTK a UWB
- Výpočtová doska NVIDIA Thor a dva radiče RK3588; AGIBOT uvádza 700 TOPS
- Užitočné zaťaženie 5 kg na rameno, špičkový moment kolena 320 N·m, denná rýchlosť chôdze až 1.8 m/s
- Podpora sekundárneho vývoja (AimDK); aktualizácie OTA a ručný bezdrôtový terminál
Špecifikácie
Poznámka ku konfigurácii: Výrobcom uvádzaná výdrž až 8 hodín predpokladá rovnaký čas chôdze a státia. Skutočná výdrž závisí od úlohy, stavu batérie a prevádzkového prostredia.
| Výška | 174 cm |
|---|---|
| Rozmery | 174 × 52 × 30 cm (V × Š × D) |
| Hmotnosť | 60 kg |
| Aktívne DOF | 51 (krk 2, rameno 7 × 2, pás 3, noha 6 × 2, ruka 10 × 2) |
| Ruky | Obratná ruka, 10 DOF (voliteľne až 20 DOF) |
| Vnímanie | 3D LiDAR, RGB-D na manipuláciu, RGB-D terénu, binokulárne RGB, panoramatické RGB, dotykové senzory na ramenách |
| Polohovanie | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interakcia | Predné a zadné pole 8 mikrofónov, reproduktor, zakrivená obrazovka, všesmerová kontrolka |
| Rýchlosť chôdze | Max. denná 1.8 m/s (typicky < 1.2 m/s; laboratórna max. 2.5 m/s) |
| Užitočné zaťaženie ramena | 5 kg na rameno |
| Špičkový moment kolena | 320 N·m |
| Batéria | 1152 Wh, dve batérie |
| Výdrž | Približne 8 h (státie/chôdza 1:1) |
| Nabíjanie | Priame, výmena batérie alebo autonómne; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Výpočtový systém | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Konektivita | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Softvér | Aktualizácie OTA, ručný terminál, sekundárny vývoj (AimDK) |
Citovaný zdroj: Vývojárska príručka AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, časť 1.2 Špecifikácie robota; ponuka obchodu AGIBOT (700 TOPS).
Použitie
- Recepcia a prehliadky
- Maloobchod a zážitok so značkou
- Inšpekcie a hliadky
- Výskum a vývoj
- Zber údajov

