
AGIBOT A2 Ultra
Plnohodnotný humanoid komerčne nasadený vo veľkom rozsahu
Nezáväzné · bez nákupu
Referenčné údaje výrobcu/dodávateľa, nezávisle neoverené. Pred cenovou ponukou treba potvrdiť konfiguráciu, súlad s požiadavkami EÚ, bezpečnú integráciu a regionálnu dostupnosť.
V skratke
- Výška
- 169 cm
- Rozmery
- 169 × 75 × 30 cm (V × Š × D)
- Čistá hmotnosť
- ≈ 69 kg
A2 Ultra je interaktívny servisný humanoid AGIBOT: 169 cm, 40 stupňov voľnosti, vnímanie LiDAR a RGB-D, obrazovka tváre a hlasová interakcia, určený na recepcie, navigáciu, showroomy a podujatia. Dokumentáciu zhody a požiadavky na integráciu treba potvrdiť pre danú konfiguráciu a zamýšľaný trh.
- Cena
- Individuálna cenová ponuka na požiadanie
- Dostupnosť
- Podlieha potvrdeniu pre konkrétny projekt
Hlavné vlastnosti
- 40 stupňov voľnosti, 7-DOF ramená, rýchlosť chôdze až 1.2 m/s
- Približne 3 h prevádzky v stoji s hlasovou interakciou; približne 1.5 h nepretržitej chôdze
- LiDAR (0.2–70 m), RGB-D v hlave a panve, RGB na hrudníku a kamery typu rybie oko; presnosť polohovania ±10 cm
- Výpočtová doska NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB; sekundárny vývoj cez AimDK
- Podľa dodávateľa: snímanie kolízií ramien a detekcia prekážok; pre konkrétnu aplikáciu sa vyžaduje posúdenie rizík a dokumentácia zhody
- AGIBOT spája A2 Ultra so svojím rekordom v chôdzi na 106.286 km; Guinness World Records uvádza rekordného robota ako AgiBot A2
Špecifikácie
| Výška | 169 cm |
|---|---|
| Rozmery | 169 × 75 × 30 cm (V × Š × D) |
| Čistá hmotnosť | ≈ 69 kg |
| Stupne voľnosti | 40 |
| Rýchlosť chôdze | Až 1.2 m/s |
| Výdrž batérie | ≈ 3 h státia s hlasovým výstupom; ≈ 1.5 h chôdze |
| Batéria | 14.4 Ah; nabíjanie 2 h pri ≤ 500 W |
| Vnímanie | LiDAR 0.2–40 m @10 % / 0.2–70 m @80 %; RGB-D v hlave (až 1280×720, 0.3–10 m); RGB-D v panve; RGB na hrudníku a 2 kamery typu rybie oko |
| Presnosť polohovania | ±10 cm, ±10° |
| Interakcia | Obrazovka tváre 4.3 palca 800×480, dva reproduktory 5 W, viacfarebné ambientné osvetlenie |
| Schopnosti ruky | Uchopenie < 3 kg dlaňou nadol; hákový úchop < 8 kg dlaňou nahor; zaťaženie ramena s rukou 2 kg |
| Bezpečnosť | Snímanie kolízií ramien; detekcia prekážok do 5 m; minimálna výška prekážky 30 cm |
| Prevádzkové podmienky | 0–40 °C, 10–90 % RH; kĺbové moduly IP5X; max. prekážka 20 mm |
| Výpočtový systém | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| Konektivita | Wi-Fi, mobilná sieť |
| Certifikácie | Príslušnú dokumentáciu treba potvrdiť podľa konfigurácie a trhu |
Citovaný zdroj: Vývojárska príručka AGIBOT AimDK A2 v2.1, časť 1.2 Špecifikácie robota; stránka produktu AGIBOT A2 Ultra; formulácie o certifikáciách a rekorde pochádzajú z obchodu AGIBOT a tekpoint.com/en/robotics.
Použitie
- Recepcia a prehliadky
- Maloobchod a zážitok so značkou
- Podujatia a javiskové vystúpenia
- Výskum a vývoj

