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Mãos dextras
AGIBOT OmniHand
Mão dextra compacta com deteção tátil opcional
Sem compromisso · sem compra
Dados de referência do fabricante/fornecedor, não verificados de forma independente. A configuração, a conformidade com a UE, a integração segura e a disponibilidade regional têm de ser confirmadas antes de pedir orçamento.
Resumo
- Graus de liberdade
- 10 ativos + 6 passivos
- Peso
- Valor específico da configuração a confirmar no orçamento
- Dimensões
- 180 × 85 × 38,5 mm
OmniHand é uma mão dextra compacta com 10 graus de liberdade ativos e 6 passivos, e conectividade CAN-FD / RS485. O peso, a configuração dos sensores táteis e a compatibilidade com o robô são confirmados para a variante selecionada.
- Preços
- Orçamento personalizado mediante pedido
- Disponibilidade
- Sujeita a confirmação específica do projeto
Destaques
- Design compacto; a compatibilidade depende do modelo do robô e da variante selecionada
- Interação gestual semelhante à humana, incluindo toque no dorso da mão
- Deteção tátil opcional; o número de sensores e os requisitos de segurança são confirmados por configuração
- Interface CAN-FD / RS485
Especificações
Nota sobre a configuração: O peso e o número de sensores táteis diferem entre os documentos de referência e as configurações. Estes valores são omitidos até confirmação da variante exata e das opções.
| Graus de liberdade | 10 ativos + 6 passivos |
|---|---|
| Peso | Valor específico da configuração a confirmar no orçamento |
| Dimensões | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Capacidade de carga útil | Força de preensão dos cinco dedos ≥ 5 kg |
| Sensores distribuídos | Valor específico da configuração a confirmar no orçamento |
| Perceção de força | Pontas dos dedos, palma e dorso da mão: força 1D |
| Resolução do conjunto | 0,1 N (com opção tátil) |
| Interface | CAN-FD / RS485 |
Fonte citada: Brochura do produto AGIBOT, abril de 2026 (página OmniHand); ficha da loja AGIBOT.
Aplicações
- Receção e visitas guiadas
- Investigação e desenvolvimento
- Recolha de dados
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