AGIBOT G2
Humanoide industrial com rodas para operações de precisão
Sem compromisso · sem compra
Dados de referência do fabricante/fornecedor, não verificados de forma independente. A configuração, a conformidade com a UE, a integração segura e a disponibilidade regional têm de ser confirmadas antes de pedir orçamento.
Resumo
- Dimensões
- 1225–1795 mm (A) × 640 mm (L) × 760 mm (C)
- Peso
- 185 kg
- Graus de liberdade
- 25 (sem efetuadores finais): cabeça 3, braço 7 × 2, tronco 5, chassis
G2 combina uma parte superior humanoide —dois braços com controlo de força de 7 DOF e sensores de binário nas articulações, um tronco dobrável de 5 DOF e uma cabeça de 3 DOF— com um chassis omnidirecional de direção às quatro rodas. A repetibilidade submilimétrica, a perceção de 360°, as baterias duplas substituíveis a quente e uma base de carregamento opcional tornam-no adequado para montagem, movimentação de materiais e interação na receção. As primeiras unidades G2 já se encontram no armazém da Tekpoint.
- Preços
- Orçamento personalizado mediante pedido
- Disponibilidade
- Sujeita a confirmação específica do projeto
Destaques
- Dois braços com controlo de força de 7 DOF: carga útil nominal de 5 kg cada, repetibilidade ±0,1 mm, sensor de binário em cada articulação
- Tronco elevatório dobrável de 5 DOF que reproduz o movimento humano da cintura e das pernas; área de trabalho vertical de 0–2,3 m
- Direção às quatro rodas com rotação no próprio eixo e deslocação lateral; 1,5 m/s; navegação com precisão de ±3 cm
- Perceção de 360°: câmara binocular na cabeça, 3 câmaras olho de peixe, RGB-D na cabeça e no pulso, 2 LiDAR no chassis, 8 sensores ultrassónicos
- Baterias duplas substituíveis a quente, 1652 Wh, cerca de 4 h; regresso autónomo opcional à base para turnos 24/7
- Opções de computação até 2070 TFLOPS (FP4); proteção IP42 de toda a máquina; paragem de emergência física
Especificações
| Dimensões | 1225–1795 mm (A) × 640 mm (L) × 760 mm (C) |
|---|---|
| Peso | 185 kg |
| Graus de liberdade | 25 (sem efetuadores finais): cabeça 3, braço 7 × 2, tronco 5, chassis |
| Carga útil do braço | 5 kg nominais por braço; 10 kg nominais com os dois braços; 15 kg de pico com os dois braços |
| Precisão do braço | Repetibilidade ±0,1 mm; absoluta ±1 mm; resolução do controlo de força ≤ 0,02 N·m |
| Alcance | Comprimento do braço 696 mm; alcance dos dois braços 2,3 m; área de trabalho vertical 0–2,3 m (com mão O10) |
| Chassis | 4 rodas direcionais; 1,5 m/s; rotação no próprio eixo e direção lateral; obstáculo 1,5 cm; inclinação ≤ 5°; passagem mín. 850 mm |
| Precisão de navegação | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° alta precisão |
| Perceção | Câmara binocular na cabeça 1920×1536 a 60 fps; 3 olho de peixe 215°×170°; RGB-D da cabeça 1280×800; 2 RGB-D do pulso; 2 LiDAR do chassis 360°; 8 ultrassónicos |
| Interação | Ecrã facial de 6,3 polegadas e 500 nits, conjunto de 4 microfones, altifalante de 8 W, indicador luminoso |
| Computação | Standard: 500 TOPS INT8, 24 núcleos, 64 GB, 2 TB NVMe · Alto desempenho: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Bateria | 2 baterias substituíveis a quente, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; potência nominal de cerca de 400 W |
| Duração da bateria | Cerca de 4 h |
| Carregamento | Direto, troca de bateria, base autónoma (opcional); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Conectividade | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcional), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Proteção | Máquina completa IP42; funcionamento 0–45 °C, ≤ 90 % HR |
| Segurança | Paragem de emergência física; segurança ativa e passiva contra colisões |
| Terminal sem fios | 11,5 polegadas, 2000×1200 |
Fonte citada: Manual do utilizador AGIBOT G2 (EN, agosto de 2026), tabela de especificações; ficha AGIBOT G2 SPECS (IP42, carregamento, comunicações).
Aplicações
- Fabrico e logística
- Receção e visitas guiadas
- Investigação e desenvolvimento
- Recolha de dados