AGIBOT G2
Przemysłowy humanoid na kołach do precyzyjnych operacji
Niewiążące · bez finalizacji zakupu
Dane producenta/dostawcy, niezależnie niezweryfikowane. Przed wyceną należy potwierdzić konfigurację, zgodność z wymogami UE, bezpieczną integrację i dostępność regionalną.
W skrócie
- Wymiary
- 1225–1795 mm (wys.) × 640 mm (szer.) × 760 mm (dł.)
- Masa
- 185 kg
- Stopnie swobody
- 25 (bez efektorów końcowych): głowa 3, ramię 7 × 2, tułów 5, podwozie
G2 łączy humanoidalną górną część ciała — dwa ramiona 7-DOF sterowane siłowo z czujnikami momentu w stawach, składany tułów 5-DOF i głowę 3-DOF — z podwoziem o czterech kołach skrętnych i ruchu we wszystkich kierunkach. Powtarzalność poniżej milimetra, percepcja 360°, dwa akumulatory wymieniane podczas pracy i opcjonalna stacja dokująca do ładowania sprawiają, że nadaje się do montażu, transportu materiałów i obsługi recepcji. Pierwsze jednostki G2 znajdują się już w magazynie Tekpoint.
- Cena
- Indywidualna wycena na życzenie
- Dostępność
- Zależna od potwierdzenia dla konkretnego projektu
Najważniejsze cechy
- Dwa ramiona 7-DOF sterowane siłowo: znamionowy udźwig 5 kg każde, powtarzalność ±0.1 mm, czujnik momentu w każdym stawie
- Składany podnoszony tułów 5-DOF odwzorowuje ruchy ludzkiej talii i nóg; pionowy obszar roboczy 0–2.3 m
- Czterokołowy układ skrętny z obrotem w miejscu i ruchem kraba; 1.5 m/s; nawigacja z dokładnością ±3 cm
- Percepcja 360°: dwuokularowa kamera w głowie, 3 kamery typu rybie oko, kamery RGB-D w głowie i nadgarstkach, 2 lidary podwozia, 8 czujników ultradźwiękowych
- Dwa wymienne podczas pracy akumulatory 1652 Wh, około 4 h; opcjonalny autonomiczny powrót do stacji dokującej do pracy 24/7
- Opcje obliczeniowe do 2070 TFLOPS (FP4); ochrona całego urządzenia IP42; fizyczny wyłącznik awaryjny
Specyfikacje
| Wymiary | 1225–1795 mm (wys.) × 640 mm (szer.) × 760 mm (dł.) |
|---|---|
| Masa | 185 kg |
| Stopnie swobody | 25 (bez efektorów końcowych): głowa 3, ramię 7 × 2, tułów 5, podwozie |
| Udźwig ramienia | Znamionowo 5 kg na ramię; znamionowo 10 kg na dwa ramiona; szczytowo 15 kg na dwa ramiona |
| Precyzja ramion | Powtarzalność ±0.1 mm; dokładność bezwzględna ±1 mm; rozdzielczość sterowania siłowego ≤ 0.02 N·m |
| Zasięg | Długość ramienia 696 mm; zasięg dwóch ramion 2.3 m; pionowy obszar roboczy 0–2.3 m (z dłonią O10) |
| Podwozie | 4 koła skrętne; 1.5 m/s; obrót w miejscu i ruch kraba; przeszkoda 1.5 cm; nachylenie ≤ 5°; minimalny przejazd 850 mm |
| Dokładność nawigacji | ±5 cm / ±3° standardowo; ±3 cm / ±2° w trybie wysokiej precyzji |
| Percepcja | Dwuokularowa kamera w głowie 1920×1536 @60 fps; 3 kamery rybie oko 215°×170°; RGB-D w głowie 1280×800; 2 RGB-D w nadgarstkach; 2 lidary podwozia 360°; 8 czujników ultradźwiękowych |
| Interakcja | Ekran twarzy 6.3 cala, 500 nitów, układ 4 mikrofonów, głośnik 8 W, wskaźnik świetlny |
| Obliczenia | Standard: 500 TOPS INT8, 24 rdzenie, 64 GB, 2 TB NVMe · Wersja High: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akumulator | 2 akumulatory wymieniane podczas pracy, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; moc znamionowa około 400 W |
| Czas pracy akumulatora | Około 4 h |
| Ładowanie | Bezpośrednie, wymiana akumulatora, autonomiczna stacja dokująca (opcjonalnie); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Łączność | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcjonalnie), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Ochrona | Całe urządzenie IP42; praca 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Bezpieczeństwo | Fizyczny wyłącznik awaryjny; aktywne i pasywne zabezpieczenie przed kolizją |
| Terminal bezprzewodowy | 11.5 cala, 2000×1200 |
Źródło: Instrukcja obsługi AGIBOT G2 (EN, sierpień 2026), tabela specyfikacji; karta AGIBOT G2 SPECS (IP42, ładowanie, łączność).
Zastosowania
- Produkcja i logistyka
- Recepcja i oprowadzanie
- Badania i rozwój
- Gromadzenie danych