AGIBOT G2
Industriell humanoid på hjul for presisjonsarbeid
Uforpliktende · ingen utsjekking
Referansedata fra produsent/leverandør, ikke uavhengig verifisert. Konfigurasjon, EU-samsvar, sikker integrasjon og regional tilgjengelighet må bekreftes før tilbud.
Kort fortalt
- Mål
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Vekt
- 185 kg
- Frihetsgrader
- 25 (uten endeeffektorer): hode 3, arm 7 × 2, torso 5, chassis
G2 kombinerer en humanoid overkropp – to kraftstyrte armer med 7 DOF og dreiemomentsensorer i leddene, en sammenleggbar torso med 5 DOF og et hode med 3 DOF – med et omnidireksjonelt chassis med firehjulsstyring. Repeterbarhet under en millimeter, 360° persepsjon, doble batterier som kan byttes under drift og en ladedokk som tilvalg gjør den egnet for montering, materialhåndtering og resepsjonsinteraksjon. De første G2-enhetene er allerede på Tekpoints eget lager.
- Pris
- Individuelt tilbud på forespørsel
- Tilgjengelighet
- Krever prosjektspesifikk bekreftelse
Høydepunkter
- To kraftstyrte armer med 7 DOF: 5 kg nominell nyttelast hver, ±0.1 mm repeterbarhet, dreiemomentsensor i hvert ledd
- Sammenleggbar løftetorso med 5 DOF gjenskaper menneskets midje- og beinbevegelser; vertikalt arbeidsområde 0–2.3 m
- Firehjulsstyring med vending på stedet og krabbegang; 1.5 m/s; navigasjon til ±3 cm
- 360° persepsjon: binokulært kamera på hodet, 3 fiskeøyekameraer, RGB-D på hode og håndledd, 2 LiDAR på chassiset, 8 ultralydsensorer
- Doble batterier som kan byttes under drift, 1652 Wh, omtrent 4 h; autonom retur til dokken som tilvalg for 24/7-skift
- Datakraftalternativer opptil 2070 TFLOPS (FP4); IP42-beskyttelse for hele maskinen; fysisk nødstopp
Spesifikasjoner
| Mål | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Vekt | 185 kg |
| Frihetsgrader | 25 (uten endeeffektorer): hode 3, arm 7 × 2, torso 5, chassis |
| Armnyttelast | 5 kg nominelt per arm; 10 kg nominelt med begge armer; 15 kg maksimal belastning med begge armer |
| Armpresisjon | Repeterbarhet ±0.1 mm; absolutt ±1 mm; kraftstyringsoppløsning ≤ 0.02 N·m |
| Rekkevidde | Armlengde 696 mm; rekkevidde med begge armer 2.3 m; vertikalt arbeidsområde 0–2.3 m (med O10-hånd) |
| Chassis | 4 styrbare hjul; 1.5 m/s; vending på stedet og krabbestyring; hinder 1.5 cm; helling ≤ 5°; minste passasje 850 mm |
| Navigasjonsnøyaktighet | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° høy presisjon |
| Persepsjon | Binokulært kamera på hodet 1920×1536 @60 fps; 3 fiskeøyekameraer 215°×170°; RGB-D på hodet 1280×800; 2 RGB-D på håndleddene; 2 LiDAR på chassiset 360°; 8 ultralydsensorer |
| Interaksjon | 6.3-tommers ansiktsskjerm på 500 nit, mikrofonarray med 4 mikrofoner, 8 W-høyttaler, lysindikator |
| Datakraft | Standard: 500 TOPS INT8, 24 kjerner, 64 GB, 2 TB NVMe · Høy: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batteri | 2 batterier som kan byttes under drift, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; omtrent 400 W nominelt |
| Batteritid | Omtrent 4 h |
| Lading | Direkte lading, batteribytte, autonom dokk (tilvalg); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Tilkobling | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (tilvalg), NFC; 1 GbE internett, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Beskyttelse | IP42 for hele maskinen; drift 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sikkerhet | Fysisk nødstopp; aktiv og passiv kollisjonssikkerhet |
| Trådløs terminal | 11.5 tommer, 2000×1200 |
Oppgitt kilde: AGIBOT G2-brukerhåndbok (EN, august 2026), spesifikasjonstabell; AGIBOT G2 SPECS-ark (IP42, lading, kommunikasjon).
Bruksområder
- Produksjon og logistikk
- Mottak og guidede omvisninger
- Forskning og utvikling
- Datainnsamling