AGIBOT G2
Robot umanojdi bir-roti ta’ grad industrijali għal operazzjonijiet ta’ preċiżjoni
Mhux vinkolanti · ebda proċess tax-xiri
Dejta ta' referenza tal-manifattur/fornitur, mhux ivverifikata indipendentement. Il-konfigurazzjoni, il-konformità tal-UE, l-integrazzjoni sikura u d-disponibbiltà reġjonali jridu jiġu kkonfermati qabel tingħata kwotazzjoni.
Daqqa t'għajn
- Dimensjonijiet
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Piż
- 185 kg
- Gradi ta’ libertà
- 25 (mingħajr effetturi tat-tarf): ras 3, driegħ 7 × 2, torso 5, xażi
G2 jgħaqqad parti ta’ fuq umanojda — żewġ dirgħajn ikkontrollati bil-forza ta’ 7-DOF b’sensuri tat-torque fil-ġogi, torso li jintlewa ta’ 5-DOF u ras ta’ 3-DOF — ma’ xażi omnidirezzjonali b’erba’ roti li jduru. Ripetibbiltà ta’ inqas minn millimetru, perċezzjoni ta’ 360°, żewġ batteriji li jistgħu jinbidlu waqt it-tħaddim u baċir fakultattiv għall-iċċarġjar jagħmluh adattat għall-assemblaġġ, it-tqandil tal-materjali u l-interazzjoni fir-riċeviment. L-ewwel unitajiet G2 diġà jinsabu fil-maħżen proprju ta’ Tekpoint.
- Prezzijiet
- Kwotazzjoni individwali fuq talba
- Disponibbiltà
- Suġġett għal konferma speċifika għall-proġett
Punti ewlenin
- Żewġ dirgħajn ta’ 7-DOF ikkontrollati bil-forza: tagħbija ratata ta’ 5 kg kull wieħed, ripetibbiltà ta’ ±0.1 mm, sensur tat-torque f’kull ġonta
- Torso li jintlewa u jitla’ b’5-DOF jirriproduċi l-moviment tal-qadd u s-saqajn tal-bniedem; spazju tax-xogħol vertikali ta’ 0–2.3 m
- Tmexxija b’erba’ roti b’dawra fuq il-post u moviment laterali bħal granċ; 1.5 m/s; navigazzjoni sa ±3 cm
- Perċezzjoni ta’ 360°: kamera binokulari fir-ras, 3 kameras b’lenti tat-tip għajn ta’ ħuta, RGB-D fir-ras u fil-polz, 2 LiDAR fix-xażi, 8 sensuri ultrasoniċi
- Żewġ batteriji li jistgħu jinbidlu waqt it-tħaddim, 1652 Wh, madwar 4 h; ritorn awtonomu fakultattiv għall-baċir għal xiftijiet 24/7
- Għażliet ta’ kompjuter sa 2070 TFLOPS (FP4); protezzjoni IP42 għall-magna kollha; waqfien fiżiku ta’ emerġenza
Speċifikazzjonijiet
| Dimensjonijiet | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Piż | 185 kg |
| Gradi ta’ libertà | 25 (mingħajr effetturi tat-tarf): ras 3, driegħ 7 × 2, torso 5, xażi |
| Tagħbija tad-driegħ | 5 kg ratati għal kull driegħ; 10 kg ratati għaż-żewġ dirgħajn; massimu ta’ 15 kg għaż-żewġ dirgħajn |
| Preċiżjoni tad-driegħ | Ripetibbiltà ±0.1 mm; assoluta ±1 mm; riżoluzzjoni tal-kontroll tal-forza ≤ 0.02 N·m |
| Medda ta’ firxa | Tul tad-driegħ 696 mm; firxa taż-żewġ dirgħajn 2.3 m; spazju tax-xogħol vertikali 0–2.3 m (bl-id O10) |
| Xażi | 4 roti tal-istering; 1.5 m/s; dawra fuq il-post u tmexxija laterali bħal granċ; ostaklu 1.5 cm; inklinazzjoni ≤ 5°; wisa’ minima tal-passaġġ 850 mm |
| Preċiżjoni tan-navigazzjoni | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° preċiżjoni għolja |
| Perċezzjoni | Kamera binokulari fir-ras 1920×1536 @60 fps; 3 kameras b’lenti tat-tip għajn ta’ ħuta 215°×170°; RGB-D fir-ras 1280×800; 2 RGB-D fil-polz; 2 LiDAR fix-xażi 360°; 8 ultrasoniċi |
| Interazzjoni | Skrin tal-wiċċ ta’ 6.3 pulzieri, 500 nit, arranġament ta’ 4 mikrofoni, kelliem ta’ 8 W, indikatur tad-dawl |
| Kompjuter | Standard: 500 TOPS INT8, 24 qalba, 64 GB, 2 TB NVMe · Avvanzat: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batterija | 2 batteriji li jinbidlu waqt it-tħaddim, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; madwar 400 W ratati |
| Ħajja tal-batterija | Madwar 4 h |
| Iċċarġjar | Dirett, tibdil tal-batterija, baċir awtonomu (fakultattiv); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Konnettività | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (fakultattiv), NFC; Internet 1 GbE, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Protezzjoni | IP42 għall-magna kollha; tħaddim 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sikurezza | Waqfien fiżiku ta’ emerġenza; sikurezza attiva u passiva kontra l-kolliżjonijiet |
| Terminal mingħajr fili | 11.5 pulzieri, 2000×1200 |
Sors ikkwotat: Manwal tal-Utent AGIBOT G2 (EN, Awwissu 2026), tabella tal-ispeċifikazzjonijiet; skeda AGIBOT G2 SPECS (IP42, iċċarġjar, komunikazzjoni).
Applikazzjonijiet
- Manifattura u loġistika
- Riċeviment u żjarat iggwidati
- Riċerka u żvilupp
- Ġbir tad-dejta