AGIBOT G2
Rūpnieciskas klases humanoīds uz riteņiem precīzām darbībām
Nesaistošs pieprasījums · bez pirkuma noformēšanas
Ražotāja/piegādātāja atsauces dati, kas nav neatkarīgi pārbaudīti. Pirms piedāvājuma sagatavošanas jāapstiprina konfigurācija, atbilstība ES prasībām, droša integrācija un pieejamība reģionā.
Īsumā
- Izmēri
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Svars
- 185 kg
- Brīvības pakāpes
- 25 (bez gala instrumentiem): galva 3, roka 7 × 2, rumpis 5, šasija
G2 apvieno humanoīda augšdaļu — divas spēka kontrolē vadāmas 7-DOF rokas ar locītavu griezes momenta sensoriem, salokāmu 5-DOF rumpi un 3-DOF galvu — ar visvirzienu četru riteņu stūrējamu šasiju. Atkārtojamība zem milimetra, 360° uztvere, divi ātri nomaināmi akumulatori un pēc izvēles pieejama uzlādes dokstacija padara to piemērotu montāžai, materiālu pārvietošanai un reģistratūras darbam. Pirmās G2 vienības jau atrodas Tekpoint noliktavā.
- Cena
- Individuāls piedāvājums pēc pieprasījuma
- Pieejamība
- Jāapstiprina konkrētajam projektam
Galvenās iezīmes
- Divas spēka kontrolē vadāmas 7-DOF rokas: katras nominālā kravnesība 5 kg, atkārtojamība ±0.1 mm, griezes momenta sensors katrā locītavā
- Salokāms 5-DOF paceļams rumpis atdarina cilvēka vidukļa un kāju kustību; vertikālā darba telpa 0–2.3 m
- Četru riteņu stūrēšana ar pagriezienu uz vietas un sānisku kustību; 1.5 m/s; navigācijas precizitāte ±3 cm
- 360° uztvere: galvas binokulārā kamera, 3 fisheye kameras, galvas un plaukstu RGB-D, 2 šasijas LiDAR, 8 ultraskaņas sensori
- Divi ātri nomaināmi akumulatori, 1652 Wh, apmēram 4 h; pēc izvēles autonoma atgriešanās dokstacijā 24/7 maiņām
- Skaitļošanas iespējas līdz 2070 TFLOPS (FP4); visas iekārtas aizsardzība IP42; fiziska avārijas apturēšana
Specifikācijas
| Izmēri | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Svars | 185 kg |
| Brīvības pakāpes | 25 (bez gala instrumentiem): galva 3, roka 7 × 2, rumpis 5, šasija |
| Rokas kravnesība | Nomināli 5 kg katrai rokai; nomināli 10 kg abām rokām; maksimāli 15 kg abām rokām |
| Rokas precizitāte | Atkārtojamība ±0.1 mm; absolūtā precizitāte ±1 mm; spēka vadības izšķirtspēja ≤ 0.02 N·m |
| Sniedzamība | Rokas garums 696 mm; abu roku sniedzamība 2.3 m; vertikālā darba telpa 0–2.3 m (ar O10 plaukstu) |
| Šasija | 4 stūrējami riteņi; 1.5 m/s; pagrieziens uz vietas un sāniskā stūrēšana; šķērslis 1.5 cm; slīpums ≤ 5°; minimālais ejas platums 850 mm |
| Navigācijas precizitāte | ±5 cm / ±3° standarta režīmā; ±3 cm / ±2° augstas precizitātes režīmā |
| Uztvere | Galvas binokulārā kamera 1920×1536 @60 fps; 3 fisheye 215°×170°; galvas RGB-D 1280×800; 2 plaukstu RGB-D; 2 šasijas LiDAR 360°; 8 ultraskaņas sensori |
| Mijiedarbība | 6.3 collu, 500 nit sejas ekrāns, 4 mikrofonu masīvs, 8 W skaļrunis, gaismas indikators |
| Skaitļošana | Standarta: 500 TOPS INT8, 24 kodoli, 64 GB, 2 TB NVMe · Augstas veiktspējas: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akumulators | 2 ātri nomaināmi akumulatori, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nomināli apmēram 400 W |
| Akumulatora darbības laiks | Apmēram 4 h |
| Uzlāde | Tiešā, akumulatora nomaiņa, autonoma dokstacija (pēc izvēles); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Savienojamība | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (pēc izvēles), NFC; 1 GbE internets, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Aizsardzība | IP42 visai iekārtai; darba apstākļi 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Drošība | Fiziska avārijas apturēšana; aktīvā un pasīvā sadursmju drošība |
| Bezvadu terminālis | 11.5 collu, 2000×1200 |
Norādītais avots: AGIBOT G2 lietotāja rokasgrāmata (EN, 2026. gada augusts), specifikāciju tabula; AGIBOT G2 SPECS lapa (IP42, uzlāde, sakari).
Lietojumi
- Ražošana un loģistika
- Reģistratūra un ekskursijas
- Pētniecība un izstrāde
- Datu vākšana