AGIBOT G2
Pramoninės klasės ratinis humanoidinis robotas tikslioms operacijoms
Neįpareigojanti užklausa · nėra atsiskaitymo
Gamintojo / tiekėjo pateikti orientaciniai duomenys, nepriklausomai nepatikrinti. Prieš pateikiant pasiūlymą būtina patvirtinti konfigūraciją, ES atitiktį, saugią integraciją ir prieinamumą regione.
Trumpai
- Matmenys
- 1225–1795 mm (A) × 640 mm (P) × 760 mm (I)
- Svoris
- 185 kg
- Laisvės laipsniai
- 25 (be galinių įtaisų): galva 3, rankos 7 × 2, liemuo 5, važiuoklė
G2 humanoidinę viršutinę dalį – dvi jėgos valdomas rankas su 7 DOF ir sąnarių sukimo momento jutikliais, 5 DOF sulankstomą liemenį bei 3 DOF galvą – sujungia su įvairiakrypte keturių vairuojamų ratų važiuokle. Mažesnio nei milimetro pakartojamumas, 360° aplinkos suvokimas, greitai keičiami dvigubi akumuliatoriai ir pasirenkama įkrovimo stotelė leidžia jį naudoti surinkimo, medžiagų tvarkymo ir registratūros sąveikos užduotims. Pirmieji G2 robotai jau yra Tekpoint sandėlyje.
- Kaina
- Individualus pasiūlymas pateikiamas paprašius
- Prieinamumas
- Būtina patvirtinti konkrečiam projektui
Svarbiausios savybės
- Dvi jėgos valdomos rankos su 7 DOF: vardinė naudingoji apkrova po 5 kg, ±0.1 mm pakartojamumas, kiekviename sąnaryje įrengtas sukimo momento jutiklis
- 5 DOF sulankstomas ir pakeliamas liemuo atkartoja žmogaus liemens ir kojų judesius; 0–2.3 m vertikali darbo erdvė
- Keturių ratų vairavimas, sukimas vietoje ir judėjimas krabiniu būdu; 1.5 m/s; navigacijos tikslumas ±3 cm
- 360° aplinkos suvokimas: žiūroninė galvos kamera, 3 žuvies akies kameros, galvos ir riešų RGB-D, 2 važiuoklės LiDAR, 8 ultragarsiniai jutikliai
- Du greitai keičiami akumuliatoriai, 1652 Wh, apie 4 h; pasirenkamas autonominis grįžimas į stotelę darbui 24/7 pamainomis
- Skaičiavimo galimybės iki 2070 TFLOPS (FP4); viso įrenginio apsauga IP42; fizinis avarinio stabdymo mygtukas
Specifikacijos
| Matmenys | 1225–1795 mm (A) × 640 mm (P) × 760 mm (I) |
|---|---|
| Svoris | 185 kg |
| Laisvės laipsniai | 25 (be galinių įtaisų): galva 3, rankos 7 × 2, liemuo 5, važiuoklė |
| Rankos naudingoji apkrova | Vardinė apkrova po 5 kg kiekvienai rankai; 10 kg abiem rankoms kartu; didžiausia bendra apkrova 15 kg |
| Rankų tikslumas | Pakartojamumas ±0.1 mm; absoliutusis tikslumas ±1 mm; jėgos valdymo skiriamoji geba ≤ 0.02 N·m |
| Darbinis pasiekiamumas | Rankos ilgis 696 mm; abiejų rankų pasiekiamumas 2.3 m; vertikali darbo erdvė 0–2.3 m (su O10 plaštaka) |
| Važiuoklė | 4 vairuojami ratai; 1.5 m/s; sukimasis vietoje ir krabinis vairavimas; įveikiama kliūtis 1.5 cm; nuolydis ≤ 5°; mažiausias pravažiavimo plotis 850 mm |
| Navigacijos tikslumas | ±5 cm / ±3° standartinis; ±3 cm / ±2° didelio tikslumo režimas |
| Aplinkos suvokimas | Žiūroninė galvos kamera 1920×1536 @60 fps; 3 žuvies akies kameros 215°×170°; galvos RGB-D 1280×800; 2 riešų RGB-D; 2 važiuoklės LiDAR 360°; 8 ultragarsiniai jutikliai |
| Sąveika | 6.3 colio, 500 nitų veido ekranas, 4 mikrofonų matrica, 8 W garsiakalbis, šviesos indikatorius |
| Skaičiavimo sistema | Standartinė: 500 TOPS INT8, 24 branduoliai, 64 GB, 2 TB NVMe · Aukšto našumo: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akumuliatorius | 2 greitai keičiami akumuliatoriai, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; vardinė galia apie 400 W |
| Akumuliatoriaus veikimo trukmė | Apie 4 h |
| Įkrovimas | Tiesioginis, keičiant akumuliatorių arba pasirenkama autonominė stotelė; ≤ 2 h; 100–240 V |
| Ryšys | Wi-Fi, Bluetooth, pasirinktinai 4G/5G, NFC; 1 GbE internetas, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Apsauga | Visas įrenginys IP42; eksploatavimo sąlygos 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sauga | Fizinis avarinis stabdymas; aktyvioji ir pasyvioji apsauga nuo susidūrimo |
| Belaidis terminalas | 11.5 colio, 2000×1200 |
Nurodytas šaltinis: AGIBOT G2 naudotojo vadovas (EN, 2026 m. rugpjūtis), specifikacijų lentelė; AGIBOT G2 SPECS lapas (IP42, įkrovimas, ryšys).
Pritaikymas
- Gamyba ir logistika
- Priėmimas ir ekskursijos su gidu
- Moksliniai tyrimai ir plėtra
- Duomenų rinkimas