← Visi produktai
Humanoidiniai robotai
AGIBOT A3 Ultra
Viso dydžio humanoidinis robotas priėmimui, prekybai ir tyrimams
Neįpareigojanti užklausa · nėra atsiskaitymo
Gamintojo / tiekėjo pateikti orientaciniai duomenys, nepriklausomai nepatikrinti. Prieš pateikiant pasiūlymą būtina patvirtinti konfigūraciją, ES atitiktį, saugią integraciją ir prieinamumą regione.
Trumpai
- Ūgis
- 174 cm
- Matmenys
- 174 × 52 × 30 cm (A × P × I)
- Svoris
- 60 kg
A3 Ultra („Expedition A3 Ultra“) – naujausias AGIBOT bendrosios paskirties viso dydžio humanoidinis robotas. Jo ūgis – 174 cm, jis turi 51 aktyvų laisvės laipsnį ir 1152 Wh dviejų akumuliatorių sistemą, kurios veikimo trukmė siekia iki aštuonių valandų pagal gamintojo vienodo vaikščiojimo ir stovėjimo bandymo sąlygas. Priklausomai nuo projekto, jį galima įkrauti tiesiogiai, pakeisti akumuliatorių arba įkrauti autonomiškai; jis skirtas priėmimo, prekybos, patikros ir tyrimų aplinkoms.
- Kaina
- Individualus pasiūlymas pateikiamas paprašius
- Prieinamumas
- Būtina patvirtinti konkrečiam projektui
Svarbiausios savybės
- Gamintojo nurodoma veikimo trukmė – iki 8 h, kai vaikščiojimo ir stovėjimo laikas vienodas; faktinė trukmė priklauso nuo naudojimo ir konfigūracijos
- 51 aktyvus DOF: po 7 kiekvienoje rankoje, po 6 kiekvienoje kojoje, 3 liemens srityje, 2 kakle; įgudusios rankos su 10 DOF (pasirinktinai iki 20)
- 3D LiDAR, dvi RGB-D kameros, žiūroninė ir panoraminio vaizdo RGB sistema, GPS/RTK ir UWB padėties nustatymas
- NVIDIA Thor skaičiavimo plokštė ir du RK3588 valdikliai; AGIBOT nurodo 700 TOPS
- 5 kg naudingoji apkrova kiekvienai rankai, 320 N·m didžiausias kelio sąnario sukimo momentas, iki 1.8 m/s kasdienis ėjimo greitis
- Palaikomas antrinis kūrimas (AimDK); OTA naujiniai ir belaidis rankinis terminalas
Specifikacijos
Pastaba dėl konfigūracijos: Gamintojo nurodoma iki 8 valandų veikimo trukmė pagrįsta vienodu vaikščiojimo ir stovėjimo laiku. Faktinė trukmė priklauso nuo užduoties, akumuliatoriaus būklės ir eksploatavimo aplinkos.
| Ūgis | 174 cm |
|---|---|
| Matmenys | 174 × 52 × 30 cm (A × P × I) |
| Svoris | 60 kg |
| Aktyvūs DOF | 51 (kaklas 2, rankos 7 × 2, liemuo 3, kojos 6 × 2, plaštakos 10 × 2) |
| Plaštakos | Įgudusi plaštaka, 10 DOF (pasirinktinai iki 20 DOF) |
| Aplinkos suvokimas | 3D LiDAR, manipuliavimo RGB-D, reljefo RGB-D, žiūroninė RGB, panoraminio vaizdo RGB, pečių lietimo jutikliai |
| Padėties nustatymas | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Sąveika | Priekinė ir galinė 8 mikrofonų matricos, garsiakalbis, lenktas ekranas, įvairiakryptė indikacinė lemputė |
| Ėjimo greitis | Didž. kasdienis 1.8 m/s (įprastai < 1.2 m/s; laboratorinis didž. 2.5 m/s) |
| Rankos naudingoji apkrova | 5 kg kiekvienai rankai |
| Didžiausias kelio sąnario sukimo momentas | 320 N·m |
| Akumuliatorius | 1152 Wh, dviejų akumuliatorių sistema |
| Veikimo trukmė | Apie 8 h (stovėjimo ir vaikščiojimo santykis 1:1) |
| Įkrovimas | Tiesioginis, keičiant akumuliatorių arba autonominis; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Skaičiavimo sistema | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Ryšys | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Programinė įranga | OTA naujiniai, rankinis terminalas, antrinis kūrimas (AimDK) |
Nurodytas šaltinis: AGIBOT AimDK A3 Ultra kūrėjo vadovas v3.1, 1.2 skyrius „Robot Specifications“; AGIBOT parduotuvės įrašas (700 TOPS).
Pritaikymas
- Priėmimas ir ekskursijos su gidu
- Mažmeninė prekyba ir prekės ženklo patirtis
- Patikra ir patruliavimas
- Moksliniai tyrimai ir plėtra
- Duomenų rinkimas
