산업용 로봇

AGIBOT G2

Name: AGIBOT G2
Brand: AGIBOT

정밀 작업용 산업 등급 휠형 휴머노이드

비구속적 · 결제 없음

제조업체/공급업체 참고 자료이며 독립적으로 검증되지 않았습니다. 견적 전 구성, EU 적합성, 안전한 통합 및 지역별 공급 가능 여부를 확인해야 합니다.

한눈에 보기

치수: 1225–1795 mm(높이) × 640 mm(너비) × 760 mm(길이)
중량: 185 kg
자유도: 25(말단 장치 제외): 머리 3, 팔 7 × 2, 몸통 5, 섀시

G2는 관절 토크 센서가 포함된 7-DOF 힘 제어 암 2개, 5-DOF 접이식 몸통, 3-DOF 머리로 구성된 휴머노이드 상체와 전방향 4륜 조향 섀시를 결합했습니다. 밀리미터 미만 반복 정밀도, 360° 인지, 핫스왑 듀얼 배터리 및 선택 사양 충전 도크를 갖춰 조립, 자재 취급 및 프런트 데스크 상호작용에 적합합니다. 첫 G2 제품은 이미 Tekpoint 자체 창고에 있습니다.

가격: 요청 시 개별 견적 제공
공급 가능 여부: 프로젝트별 확인 필요

제조업체 참고 자료 ↗

주요 특징

7-DOF 힘 제어 암 2개: 각 정격 페이로드 5 kg, 반복 정밀도 ±0.1 mm, 모든 관절에 토크 센서
5-DOF 접이식 승강 몸통이 사람의 허리와 다리 움직임을 재현. 수직 작업 공간 0–2.3 m
4륜 조향, 제자리 회전 및 크랩 보행. 속도 1.5 m/s, 내비게이션 정밀도 ±3 cm
360° 인지: 머리 양안 카메라, 어안 카메라 3개, 머리 및 손목 RGB-D, 섀시 LiDAR 2개, 초음파 센서 8개
핫스왑 듀얼 배터리 1652 Wh, 약 4 h. 24/7 교대 운용을 위한 자율 도크 복귀는 선택 사양
컴퓨팅 옵션 최대 2070 TFLOPS(FP4), 전 기기 IP42 보호, 물리적 비상 정지

사양

참고 사양 — 조건 및 미확정 값 표시
치수	1225–1795 mm(높이) × 640 mm(너비) × 760 mm(길이)
중량	185 kg
자유도	25(말단 장치 제외): 머리 3, 팔 7 × 2, 몸통 5, 섀시
팔 페이로드	팔당 정격 5 kg, 양팔 정격 10 kg, 양팔 최대 15 kg
팔 정밀도	반복 정밀도 ±0.1 mm, 절대 정밀도 ±1 mm, 힘 제어 분해능 ≤ 0.02 N·m
도달 범위	팔 길이 696 mm, 양팔 도달 범위 2.3 m, 수직 작업 공간 0–2.3 m(O10 손 장착 시)
섀시	조향 바퀴 4개, 1.5 m/s, 제자리 회전 및 크랩 조향, 장애물 1.5 cm, 경사 ≤ 5°, 최소 통로 850 mm
내비게이션 정확도	표준 ±5 cm / ±3°, 고정밀 ±3 cm / ±2°
인지	머리 양안 카메라 1920×1536 @60 fps, 어안 카메라 3개 215°×170°, 머리 RGB-D 1280×800, 손목 RGB-D 2개, 섀시 360° LiDAR 2개, 초음파 8개
상호작용	6.3인치 500 nit 얼굴 화면, 4마이크 어레이, 8 W 스피커, 표시등
컴퓨팅	표준: 500 TOPS INT8, 24코어, 64 GB, 2 TB NVMe · 상위: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB
배터리	핫스왑 배터리 2개, 1652 Wh(34 Ah), 48 V, 정격 약 400 W
배터리 작동 시간	약 4 h
충전	직접 충전, 배터리 교체, 선택 사양 자율 도크. ≤ 2 h, 100–240 V
연결성	Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G(선택 사양), NFC; 1 GbE 인터넷, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C
보호	전 기기 IP42, 작동 온도 0–45 °C, ≤ 90 % RH
안전	물리적 비상 정지, 능동 및 수동 충돌 안전
무선 단말기	11.5인치, 2000×1200

인용 출처: AGIBOT G2 사용 설명서(영문, 2026년 8월), 사양표; AGIBOT G2 SPECS 시트(IP42, 충전, 통신).

적용 분야

제조 및 물류
접객 및 가이드 투어
연구 및 개발
데이터 수집

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