AGIBOT G2
Umanoide di livello industriale su ruote per operazioni di precisione
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Dati di riferimento del produttore/fornitore, non verificati in modo indipendente. Configurazione, conformità UE, integrazione sicura e disponibilità regionale devono essere confermate prima del preventivo.
In breve
- Dimensioni
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Peso
- 185 kg
- Gradi di libertà
- 25 (esclusi gli organi terminali): testa 3, braccio 7 × 2, torso 5, telaio
G2 abbina una parte superiore umanoide — due bracci a controllo di forza con 7 DOF ciascuno e sensori di coppia articolare, un torso ripiegabile a 5 DOF e una testa a 3 DOF — a un telaio omnidirezionale con sterzatura sulle quattro ruote. La ripetibilità submillimetrica, la percezione a 360°, le doppie batterie sostituibili a caldo e una base di ricarica opzionale lo rendono adatto ad assemblaggio, movimentazione dei materiali e interazione alla reception. Le prime unità G2 sono già nel magazzino di Tekpoint.
- Prezzo
- Preventivo personalizzato su richiesta
- Disponibilità
- Soggetta a conferma specifica per il progetto
Punti salienti
- Due bracci a controllo di forza da 7 DOF: carico utile nominale di 5 kg ciascuno, ripetibilità ±0.1 mm, sensore di coppia in ogni articolazione
- Il torso sollevabile e ripiegabile a 5 DOF riproduce i movimenti della vita e delle gambe umane; spazio di lavoro verticale 0–2.3 m
- Sterzatura sulle quattro ruote con rotazione sul posto e traslazione laterale; 1.5 m/s; navigazione con precisione fino a ±3 cm
- Percezione a 360°: telecamera binoculare sulla testa, 3 telecamere fisheye, RGB-D sulla testa e sui polsi, 2 LiDAR sul telaio, 8 sensori a ultrasuoni
- Doppia batteria sostituibile a caldo, 1652 Wh, circa 4 h; ritorno autonomo alla base opzionale per turni 24/7
- Opzioni di calcolo fino a 2070 TFLOPS (FP4); protezione IP42 dell’intera macchina; arresto di emergenza fisico
Specifiche
| Dimensioni | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Peso | 185 kg |
| Gradi di libertà | 25 (esclusi gli organi terminali): testa 3, braccio 7 × 2, torso 5, telaio |
| Carico utile per braccio | 5 kg nominali per braccio; 10 kg nominali con due bracci; 15 kg di picco con due bracci |
| Precisione del braccio | Ripetibilità ±0.1 mm; precisione assoluta ±1 mm; risoluzione del controllo di forza ≤ 0.02 N·m |
| Raggio d’azione | Lunghezza del braccio 696 mm; raggio d’azione con due bracci 2.3 m; spazio di lavoro verticale 0–2.3 m (con mano O10) |
| Telaio | 4 ruote sterzanti; 1.5 m/s; rotazione sul posto e sterzatura a granchio; ostacolo 1.5 cm; pendenza ≤ 5°; passaggio minimo 850 mm |
| Precisione di navigazione | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° ad alta precisione |
| Percezione | Telecamera binoculare sulla testa 1920×1536 @60 fps; 3 fisheye 215°×170°; RGB-D sulla testa 1280×800; 2 RGB-D sui polsi; 2 LiDAR sul telaio a 360°; 8 sensori a ultrasuoni |
| Interazione | Schermo facciale da 6.3 pollici e 500 nit, array di 4 microfoni, altoparlante da 8 W, indicatore luminoso |
| Sistema di calcolo | Standard: 500 TOPS INT8, 24 core, 64 GB, 2 TB NVMe · Configurazione superiore: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batteria | 2 batterie sostituibili a caldo, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; potenza nominale di circa 400 W |
| Autonomia della batteria | Circa 4 h |
| Ricarica | Diretta, con sostituzione della batteria, base autonoma (opzionale); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Connettività | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opzionale), NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Protezione | IP42 per l’intera macchina; funzionamento a 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sicurezza | Arresto di emergenza fisico; sicurezza anticollisione attiva e passiva |
| Terminale wireless | 11.5 pollici, 2000×1200 |
Fonte citata: Manuale utente AGIBOT G2 (EN, agosto 2026), tabella delle specifiche; scheda AGIBOT G2 SPECS (IP42, ricarica, comunicazione).
Applicazioni
- Produzione e logistica
- Accoglienza e visite guidate
- Ricerca e sviluppo
- Raccolta dati