AGIBOT G2
Hjólað iðnaðarvélmenni með mannlíkum efri hluta fyrir nákvæmnisverk
Óbindandi · ekkert kaupferli
Viðmiðunargögn frá framleiðanda/birgi, ekki sannreynd sjálfstætt. Staðfesta þarf uppsetningu, samræmi við ESB, örugga samþættingu og framboð á svæðinu áður en tilboð er gert.
Í stuttu máli
- Mál
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L)
- Þyngd
- 185 kg
- Frelsisgráður
- 25 (endabúnaður ekki talinn með): höfuð 3, handleggir 7 × 2, búkur 5, undirvagn
G2 sameinar mannlíkan efri hluta — tvo 7-DOF kraftstýrða arma með togskynjurum í liðum, 5-DOF samanbrjótanlegan búk og 3-DOF höfuð — við fjölstefnustýrðan undirvagn með fjórum hjólum. Endurtekningarnákvæmni undir millimetra, 360° skynjun, tvöfaldar rafhlöður sem má skipta um og valfrjáls hleðslustöð henta fyrir samsetningu, efnismeðhöndlun og samskipti í móttöku. Fyrstu G2 tækin eru þegar í eigin vöruhúsi Tekpoint.
- Verð
- Sérstakt tilboð sé þess óskað
- Framboð
- Staðfest fyrir hvert verkefni
Helstu atriði
- Tveir 7-DOF kraftstýrðir armar: 5 kg nafnálag hvor, ±0.1 mm endurtekningarnákvæmni, togskynjari í hverjum lið
- 5-DOF samanbrjótanleg lyftibolur líkir eftir hreyfingum mannshryggjar og fóta; lóðrétt vinnusvæði 0–2.3 m
- Fjórhjólastýring með snúningi á staðnum og hliðargöngu; 1.5 m/s; leiðsögn með ±3 cm nákvæmni
- 360° skynjun: tvíaugnamyndavél á höfði, 3 fiskaugamyndavélar, RGB-D á höfði og úlnliðum, 2 LiDAR á undirvagni, 8 úthljóðsskynjarar
- Tvær rafhlöður sem hægt er að skipta um í notkun, 1652 Wh, um 4 h; valfrjáls sjálfvirk heimkoma í tengistöð fyrir 24/7 vaktir
- Tölvuvalkostir allt að 2070 TFLOPS (FP4); IP42 vörn fyrir allt tækið; líkamleg neyðarstöðvun
Tæknigögn
| Mál | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Þyngd | 185 kg |
| Frelsisgráður | 25 (endabúnaður ekki talinn með): höfuð 3, handleggir 7 × 2, búkur 5, undirvagn |
| Burðargeta handleggs | 5 kg nafnálag á hvorn handlegg; 10 kg nafnálag beggja arma; 15 kg hámarksálag beggja arma |
| Nákvæmni handleggs | Endurtekningarnákvæmni ±0.1 mm; algild nákvæmni ±1 mm; upplausn kraftstýringar ≤ 0.02 N·m |
| Vinnslusvið | Lengd handleggs 696 mm; vinnslusvið beggja arma 2.3 m; lóðrétt vinnusvæði 0–2.3 m (með O10-hendi) |
| Undirvagn | 4 stýrihjól; 1.5 m/s; snúningur á staðnum og hliðarakstur; hindrun 1.5 cm; halli ≤ 5°; lágmarksbreidd gangs 850 mm |
| Nákvæmni leiðsagnar | ±5 cm / ±3° staðlað; ±3 cm / ±2° mikil nákvæmni |
| Skynjun | Tvíaugnamyndavél á höfði 1920×1536 @60 fps; 3 fiskaugamyndavélar 215°×170°; RGB-D á höfði 1280×800; 2 RGB-D á úlnliðum; 2 360° LiDAR á undirvagni; 8 úthljóðsskynjarar |
| Samskipti | 6.3 tommu andlitsskjár, 500 nit, 4 hljóðnemar, 8 W hátalari, gaumljós |
| Tölvubúnaður | Staðlað: 500 TOPS INT8, 24 kjarna, 64 GB, 2 TB NVMe · Afkastamikið: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Rafhlaða | 2 rafhlöður sem hægt er að skipta um í notkun, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nafnafl um 400 W |
| Ending rafhlöðu | Um 4 h |
| Hleðsla | Bein hleðsla, rafhlöðuskipti, sjálfvirk tengistöð (valfrjálst); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Tengingar | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (valfrjálst), NFC; 1 GbE internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Vörn | IP42 fyrir allt tækið; notkun 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Öryggi | Líkamleg neyðarstöðvun; virk og óvirk árekstrarvörn |
| Þráðlaus handstöð | 11.5 tommur, 2000×1200 |
Tilvitnuð heimild: AGIBOT G2 notendahandbók (EN, ágúst 2026), tæknitafla; AGIBOT G2 SPECS blað (IP42, hleðsla, samskipti).
Notkun
- Framleiðsla og flutningar
- Móttaka og leiðsögn
- Rannsóknir og þróun
- Gagnasöfnun