
AGIBOT A3 Ultra
Mannlíkt vélmenni í fullri stærð fyrir móttöku, smásölu og rannsóknir
Óbindandi · ekkert kaupferli
Viðmiðunargögn frá framleiðanda/birgi, ekki sannreynd sjálfstætt. Staðfesta þarf uppsetningu, samræmi við ESB, örugga samþættingu og framboð á svæðinu áður en tilboð er gert.
Í stuttu máli
- Hæð
- 174 cm
- Mál
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Þyngd
- 60 kg
A3 Ultra („Expedition A3 Ultra“) er nýjasta mannlíka vélmenni AGIBOT í fullri stærð til almennra nota. Það er 174 cm á hæð, með 51 virka frelsisgráðu og 1152 Wh tvöfalda rafhlöðu sem endist í allt að átta klukkustundir við prófunaraðstæður framleiðanda með jafnri göngu og kyrrstöðu. Hægt er að hlaða beint, skipta um rafhlöðu eða hlaða sjálfvirkt fyrir verkefnasértæka notkun í móttöku, smásölu, eftirliti og rannsóknum.
- Verð
- Sérstakt tilboð sé þess óskað
- Framboð
- Staðfest fyrir hvert verkefni
Helstu atriði
- Framleiðandi tilgreinir allt að 8 h notkun með jafnri göngu og kyrrstöðu; raunverulegur notkunartími fer eftir notkun og uppsetningu
- 51 virkar DOF: 7 á hvorn handlegg, 6 á hvorn fót, 3 í mitti, 2 í hálsi; fínhreyfihendur með 10 DOF (allt að 20 valfrjálst)
- 3D LiDAR, tvær RGB-D myndavélar, tvíaugu og umhverfismyndavélar með RGB, GPS/RTK og UWB staðsetning
- NVIDIA Thor tölvuborð ásamt tveimur RK3588-stýringum; AGIBOT tilgreinir 700 TOPS
- 5 kg burðargeta á hvorn handlegg, hámarkstog í hné 320 N·m, daglegur gönguhraði allt að 1.8 m/s
- Stuðningur við aukaforritun (AimDK); OTA-uppfærslur og þráðlaus handstöð
Tæknigögn
Athugasemd um uppsetningu: 8 h notkunartími framleiðanda miðast við jafnan tíma í göngu og kyrrstöðu. Raunverulegur notkunartími fer eftir verkefni, ástandi rafhlöðu og notkunarumhverfi.
| Hæð | 174 cm |
|---|---|
| Mál | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Þyngd | 60 kg |
| Virkar frelsisgráður (DOF) | 51 (háls 2, handleggur 7 × 2, mitti 3, fótur 6 × 2, hönd 10 × 2) |
| Hendur | Fínhreyfihönd, 10 DOF (allt að 20 DOF valfrjálst) |
| Skynjun | 3D LiDAR, RGB-D fyrir meðhöndlun, RGB-D fyrir landslag, tvíaugu með RGB, umhverfismynd með RGB, snertiskynjarar á öxlum |
| Staðsetning | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Samskipti | 8 hljóðnemar að framan og aftan, hátalari, bogadreginn skjár, stefnulaust gaumljós |
| Gönguhraði | Hámarkshraði daglegrar notkunar 1.8 m/s (venjulega < 1.2 m/s; hámark á rannsóknarstofu 2.5 m/s) |
| Burðargeta handleggs | 5 kg á hvorn handlegg |
| Hámarkstog í hné | 320 N·m |
| Rafhlaða | 1152 Wh, tvöföld rafhlaða |
| Ending | Um 8 h (kyrrstaða/ganga 1:1) |
| Hleðsla | Bein hleðsla, rafhlöðuskipti eða sjálfvirk hleðsla; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Tölvubúnaður | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Tengingar | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Hugbúnaður | OTA-uppfærslur, handstöð, aukaforritun (AimDK) |
Tilvitnuð heimild: AGIBOT AimDK A3 Ultra forritarahandbók v3.1, kafli 1.2 Robot Specifications; vöruskráning AGIBOT (700 TOPS).
Notkun
- Móttaka og leiðsögn
- Smásala og vörumerkjaupplifun
- Eftirlit og gæsla
- Rannsóknir og þróun
- Gagnasöfnun

