AGIBOT G2
Ipari minőségű, kerekes humanoid precíziós műveletekhez
Kötelezettség nélkül · nincs fizetési folyamat
Gyártói/szállítói referenciaadatok, független ellenőrzés nélkül. A konfigurációt, az EU-megfelelőséget, a biztonságos integrációt és a regionális elérhetőséget az ajánlatadás előtt meg kell erősíteni.
Rövid áttekintés
- Méretek
- 1225–1795 mm (magasság) × 640 mm (szélesség) × 760 mm (hosszúság)
- Tömeg
- 185 kg
- Szabadságfokok
- 25 (végberendezések nélkül): fej 3, kar 7 × 2, törzs 5, alváz
A G2 humanoid felsőtestet – két, ízületi nyomatékérzékelőkkel ellátott, 7 DOF-os erőszabályozott kart, 5 DOF-os összecsukható törzset és 3 DOF-os fejet – kapcsol össze egy minden irányban mozgó, négykerék-kormányzású alvázzal. A milliméter alatti ismétlési pontosság, a 360°-os környezetérzékelés, az üzem közben cserélhető kettős akkumulátor és az opcionális töltődokkoló összeszerelésre, anyagmozgatásra és recepciós interakcióra teszi alkalmassá. Az első G2 egységek már a Tekpoint saját raktárában vannak.
- Árazás
- Egyedi ajánlat kérésre
- Elérhetőség
- Projektspecifikus megerősítés szükséges
Főbb jellemzők
- Két 7 DOF-os erőszabályozott kar: karonként 5 kg névleges teherbírás, ±0.1 mm ismétlési pontosság, nyomatékérzékelő minden ízületben
- Az 5 DOF-os, összecsukható emelőtörzs az emberi derék és lábak mozgását utánozza; 0–2.3 m függőleges munkatér
- Négykerék-kormányzás helyben fordulással és oldalazó mozgással; 1.5 m/s; navigáció ±3 cm pontossággal
- 360°-os környezetérzékelés: binokuláris kamera a fejen, 3 halszemoptikás kamera, RGB-D a fejen és a csuklókon, 2 LiDAR az alvázon, 8 ultrahangos érzékelő
- Üzem közben cserélhető kettős akkumulátor, 1652 Wh, körülbelül 4 h; opcionális önálló visszatérés a dokkolóhoz 24/7 műszakokhoz
- Számítási opciók akár 2070 TFLOPS (FP4) teljesítményig; IP42 védettség a teljes gépen; fizikai vészleállító
Műszaki adatok
| Méretek | 1225–1795 mm (magasság) × 640 mm (szélesség) × 760 mm (hosszúság) |
|---|---|
| Tömeg | 185 kg |
| Szabadságfokok | 25 (végberendezések nélkül): fej 3, kar 7 × 2, törzs 5, alváz |
| Kar teherbírása | Karonként 5 kg névleges; két karral 10 kg névleges; két karral 15 kg csúcsterhelés |
| Kar pontossága | Ismétlési pontosság ±0.1 mm; abszolút pontosság ±1 mm; erőszabályozási felbontás ≤ 0.02 N·m |
| Elérési tartomány | Karhossz 696 mm; kétkaros elérési tartomány 2.3 m; függőleges munkatér 0–2.3 m (O10 kézzel) |
| Alváz | 4 kormányzott kerék; 1.5 m/s; helyben fordulás és oldalazó kormányzás; akadály 1.5 cm; lejtő ≤ 5°; legkisebb átjárószélesség 850 mm |
| Navigációs pontosság | ±5 cm / ±3° alapváltozatban; ±3 cm / ±2° nagy pontosságú változatban |
| Környezetérzékelés | Binokuláris fejkamera 1920×1536 @60 fps; 3 halszemoptikás kamera 215°×170°; fej RGB-D 1280×800; 2 csukló RGB-D; 2 alváz-LiDAR 360°; 8 ultrahangos érzékelő |
| Interakció | 6.3 hüvelykes, 500 nit fényerejű arckijelző, 4 mikrofonos tömb, 8 W-os hangszóró, fényjelző |
| Számítási rendszer | Alapváltozat: 500 TOPS INT8, 24 mag, 64 GB, 2 TB NVMe · Emelt szintű változat: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akkumulátor | 2 üzem közben cserélhető akkumulátor, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; körülbelül 400 W névleges teljesítmény |
| Akkumulátoros üzemidő | Körülbelül 4 h |
| Töltés | Közvetlen, akkumulátorcserével, önálló dokkolóval (opcionális); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Kapcsolódás | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcionális), NFC; 1 GbE internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Védettség | IP42 a teljes gépen; üzemeltetés 0–45 °C, ≤ 90 % RH mellett |
| Biztonság | Fizikai vészleállító; aktív és passzív ütközésbiztonság |
| Vezeték nélküli terminál | 11.5 hüvelyk, 2000×1200 |
Hivatkozott forrás: AGIBOT G2 felhasználói kézikönyv (EN, 2026. augusztus), műszakiadat-táblázat; AGIBOT G2 SPECS adatlap (IP42, töltés, kommunikáció).
Alkalmazások
- Gyártás és logisztika
- Recepció és tárlatvezetés
- Kutatás és fejlesztés
- Adatgyűjtés